[发明专利]车辆远程控制方法、装置、设备、介质以及自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种车辆远程控制方法，包括：

响应于接收到远程驾驶舱经由多个链路同时发送的至少一个控制指令，确定至少一个控制指令中最早完成接收的目标控制指令，其中，所述至少一个控制指令彼此相同；以及

执行所述目标控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，多个链路包括原有链路和新建链路；所述方法还包括：

根据所述原有链路，创建一个或多个所述新建链路。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述原有链路，创建一个或多个所述新建链路，包括：

根据所述原有链路的创建信息，创建一个或多个所述新建链路，其中，所述创建信息包括以下至少一项：所述远程驾驶舱的互联网协议地址、所述车辆的互联网协议地址、所述控制指令的发送主题和所述控制指令的接收主题。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

响应于接收到所述发送主题，确定所述发送主题与所述接收主题是否一致；以及

在确定所述发送主题和所述接收主题一致的情况下，建立与所述远程驾驶舱之间的通信连接。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其中，所述执行目标控制指令，包括：

调用与所述目标控制指令相对应的执行线程；

利用所述执行线程，调用执行例程；以及

利用所述执行例程，执行所述目标控制指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述利用所述执行例程，执行所述目标控制指令，包括：

利用所述执行例程，在所述目标控制指令的接收完成时刻执行所述目标控制指令。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的方法，还包括：

在确定所述目标控制指令执行完成的情况下，将所述目标控制指令的指令状态设置为已执行状态。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的方法，其中，所述多个链路是基于消息队列遥测传输协议的链路。

9.一种车辆远程控制方法，包括：

生成多个控制指令，其中，所述多个控制指令彼此相同；以及

经由多个链路同时向车辆发送所述多个控制指令，其中，所述多个控制指令中的最早完成接收的目标控制指令用于指示所述车辆执行所述目标控制指令，每个所述链路用于发送一个所述控制指令。

10.根据权利要求9所述的方法，多个链路包括原有链路和新建链路；所述方法还包括：

根据所述原有链路，创建一个或多个所述新建链路。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述根据所述原有链路，创建一个或多个所述新建链路，包括：

根据所述原有链路的创建信息，创建一个或多个所述新建链路，其中，所述创建信息包括以下至少一项：远程驾驶舱的互联网协议地址、所述车辆的互联网协议地址、所述控制指令的发送主题和所述控制指令的接收主题。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括：

响应于接收到所述接收主题，确定所述接收主题与所述发送主题是否一致；以及

在确定所述接收主题和所述发送主题一致的情况下，建立与所述车辆之间的通信连接。

13.一种车辆远程控制装置，包括：

第一响应模块，用于响应于接收到远程驾驶舱经由多个链路同时发送的至少一个控制指令，确定至少一个控制指令中最早完成接收的目标控制指令，其中，所述至少一个控制指令彼此相同；以及

执行模块，用于执行所述目标控制指令。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，多个链路包括原有链路和新建链路；所述装置还包括：

第一创建模块，用于根据所述原有链路，创建一个或多个所述新建链路。