[发明专利]车辆远程控制方法、装置、设备、介质以及自动驾驶车辆

说明书

本公开提供了一种车辆远程控制方法、装置、设备、介质以及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶和自主泊车领域。具体实现方案为：响应于接收到远程驾驶舱经由多个链路同时发送的至少一个控制指令，确定至少一个控制指令中最早完成接收的目标控制指令，其中，至少一个控制指令彼此相同；执行目标控制指令。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶和自主泊车领域。具体地，涉及一种车辆远程控制方法、装置、设备、介质以及自动驾驶车辆。

背景技术

随着经济和科技的发展，人工智能领域也得到了迅速发展，智能交通、智能汽车、智能驾驶等技术也得到了越来越广泛的使用。在自动驾驶过程中安全性是最重要的，如何有效的保障自动驾驶过程中的安全性，成为自动驾驶技术中的一项重大挑战。

发明内容

本公开提供了一种车辆远程控制方法、装置、电子设备、介质以及自动驾驶车辆。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆远程控制方法，包括：响应于接收到远程驾驶舱经由多个链路同时发送的至少一个控制指令，确定至少一个控制指令中最早完成接收的目标控制指令，其中，上述至少一个控制指令彼此相同；以及，执行上述目标控制指令。

根据本公开的另一方面，提供了一种车辆远程控制方法，包括：生成多个控制指令，其中，上述多个控制指令彼此相同；以及，经由多个链路同时向车辆发送上述多个控制指令，其中，上述多个控制指令中的最早完成接收的目标控制指令用于指示上述车辆执行上述目标控制指令，每个上述用于链路发送一个上述控制指令。

根据本公开的另一方面，提供了一种车辆远程控制装置，包括：第一响应模块，用于响应于接收到远程驾驶舱经由多个链路同时发送的至少一个控制指令，确定至少一个控制指令中最早完成接收的目标控制指令，其中，上述至少一个控制指令彼此相同；以及，执行模块，用于执行上述目标控制指令。

根据本公开的另一方面，提供了一种车辆远程控制装置，包括：生成模块，用于生成多个控制指令，其中，上述多个控制指令彼此相同；以及，发送模块，用于经由多个链路同时向车辆发送上述多个控制指令，其中，上述多个控制指令中的最早完成接收的目标控制指令用于指示上述车辆执行上述目标控制指令，每个上述链路用于发送一个上述控制指令。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与上述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，上述存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令，上述指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，上述计算机指令用于使上述计算机执行如上所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，上述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括如上述所述的电子设备，上述电子设备包括的上述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用车辆远程控制方法及装置的示例性系统架构；

图2示意性示出了根据本公开实施例的车辆远程控制方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的执行目标控制指令的流程图；

图4示意性示出了根据本公开另一实施例的车辆远程控制方法的流程图；