[发明专利]一种曲面贴合机及其控制方法

权利要求书

1.一种曲面贴合机，其特征在于，包括载膜机构(1)、压辊机构(2)、承载机构(3)；所述载膜机构(1)包括面板(11)、X轴驱动件(12)、Y轴驱动件(13)，所述面板(11)所在的上表面均布负压吸孔(101)，并通过所述负压吸孔(101)对承载在所述面板(11)上表面的软膜进行负压吸附固定，通过所述X轴驱动件(12)在X轴方向上的运动以及Y轴驱动件(13)在Y轴方向上的运动实现面板(11)的相对位置调整；

所述压辊机构(2)包括固定在工作台上的定位支架(21)、横梁架(22)、压辊座(23)、收紧座(24)、吸附膜(25)，所述定位支架(21)为两组并分别位于工作台所在的两侧位置，使所述横梁架(22)纵向滑动连接在两组定位支架(21)的上端面，所述压辊座(23)沿横梁架(22)的延伸方向横向滑动连接，所述吸附膜(25)附着在两组收紧座(24)之间并通过压辊座(23)向下压紧；

所述承载机构(3)包括承载平台(31)、铰接件(32)、推动件(33)，所述承载平台(31)上承载待加工件，所述铰接件(32)铰接承载平台(31)所在的中部位置，同时所述推动件(33)位于承载平台(31)所在的一端部位置，通过所述推动件(33)的推动作用使承载平台(31)沿铰接件(32)部位铰接摆动；

所述推动件(33)包括铰接在承载平台(31)端部的固定架(331)、丝杆(332)，所述固定架(331)所在的上端部铰接在承载平台(31)的一端部位置，所述固定架(331)所在的外侧壁沿竖直方向设置有滑轨(3311)，同时在所述滑轨(3311)滑动连接有滑块(3312)，所述滑块(3312)为固定式设置在工作台上，同时所述丝杆(332)螺纹连接在固定架(331)上，并通过外部的驱动源驱动实现固定架(331)沿着丝杆(332)延伸方向上下运动；

通过所述压辊机构(2)对载膜机构(1)上承载的软膜吸附后，移动至承载机构(3)的待加工件上方，再通过所述压辊机构(2)压合软膜并贴附在待加工件上，控制承载机构(3)的推动件(33)上下推动作用，使承载平台(31)上的待加工件发生角度的偏转，从而实现附着在吸附膜(25)上的软膜在压辊座(23)贴合压紧。

2.根据权利要求1所述的曲面贴合机，其特征在于，所述载膜机构(1)所在的面板(11)上均布有若干组定位销(111)，所述定位销(111)通过驱动机构独立驱动在面板(11)所在的上表面实现上下方向的运动。

3.根据权利要求1所述的曲面贴合机，其特征在于，所述载膜机构(1)所在的下方设置多组沿上下方向驱动的Z轴驱动件(14)，以实现面板(11)在Z轴上下方向的位置调整。

4.根据权利要求1所述的曲面贴合机，其特征在于，所述压辊座(23)包括固定座(231)、驱动气缸(232)以及压辊(233)，所述固定座(231)所在的上部跨越横梁架(22)并滑动连接，同时所述驱动气缸(232)设置在固定座(231)两侧位置，所述驱动气缸(232)伸出的下端部位置连接有若干组压辊(233)，通过压辊(233)向下挤压对吸附膜(25)压紧。

5.根据权利要求4所述的曲面贴合机，其特征在于，所述横梁架(22)所在的两端部位置设置有收紧座(24)，所述收紧座(24)通过独立驱动对设置在两组收紧座(24)之间的吸附膜(25)收紧。

6.根据权利要求1所述的曲面贴合机，其特征在于，所述承载平台(31)所在的上表面设置与待加工件内面相贴合的异型面结构。