[发明专利]无人机拍摄方法、装置、无人机及存储介质

说明书

本发明公开了一种无人机拍摄方法、装置、无人机及存储介质，该方法用于无人机，该无人机设置有拍摄装置，无人机拍摄方法包括在接收到目标拍摄指令后，获取无人机的当前运行状态；根据无人机的当前运行状态，调整无人机的运行模式；当无人机从第一模式调整为第二模式时，执行目标拍摄指令对应的目标路线的飞行动作，以使拍摄装置在目标路线上对目标物进行拍摄。本发明通过在接收目标拍摄指令后，根据无人机的状态信息调整无人机的运行模式，以使无人机根据目标拍摄指令执行对应的飞行动作和拍摄动作，实现不同拍摄模式下的自动飞行和自动拍摄，解放拍摄者的双手，提高了无人机在不同拍摄模式下执行自动拍摄功能的智能化。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及到一种无人机拍摄方法、装置、无人机及存储介质。

背景技术

无人机是由无线电遥控设备或自备程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有结构简单、重量轻、尺寸小、成本低、机动性高、隐蔽性好等特点。随着无人机的发展与技术的更新，利用无人机进行拍照与摄影，成为了无人机的一种使用场景，得到了更多人的运用。

然而，随着拍摄模式的需求不断增加，无人机也需要具备不同拍摄模式的功能，在目前的无人机进行拍摄时，只能实现固定拍摄或跟随拍摄，若要实现多模式选择的自动拍摄，依旧需要采用遥控器进行人工的飞行控制和拍摄控制，智能化程度不高，拍摄者依旧无法解放自己的双手实现无干预的多模式选择的自动拍摄。因此，如何实现无人机在不同拍摄模式下执行自动拍摄功能，是一个亟需解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人机拍摄方法、装置、无人机及存储介质，旨在解决目前无人机在不同拍摄模式下的自动拍摄功能的智能化程度不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种无人机拍摄方法，用于无人机，所述无人机设置有拍摄装置，所述无人机拍摄方法包括以下步骤：

在接收到目标拍摄指令后，获取所述无人机的当前运行状态；

根据所述无人机的当前运行状态，调整所述无人机的运行模式；其中，所述运行模式包括第一模式和第二模式；

当所述无人机从所述第一模式调整为所述第二模式时，执行所述目标拍摄指令对应的目标路线的飞行动作，以使所述拍摄装置在所述目标路线上对目标物进行拍摄。

可选的，所述在接收到目标拍摄指令后，获取所述无人机的当前运行状态的步骤，具体包括：

在接收到目标拍摄指令后，获取所述无人机的状态信息；

基于所述状态信息，确定所述无人机的当前运行状态。

可选的，所述根据所述无人机的当前运行状态，调整所述无人机的运行模式步骤，具体包括：

当所述当前运行状态从第一状态变为第二状态时，将所述无人机的运行模式从第一模式调整为第二模式；其中：

所述第一状态为静止状态，所述静止状态的状态信息为无人机的移动速度小于预设移动速度和/或移动加速度小于预设移动加速度；

所述第二状态为启动状态，所述启动状态的状态信息为无人机的移动速度不小于预设移动速度和/或移动加速度不小于预设移动加速度；

所述第一模式为怠速模式，当所述无人机处于所述怠速模式时，所述无人机的螺旋桨转速为第一预设值，所述第一预设值为所述无人机运行的最低转速；

所述第二模式为飞行模式，当所述无人机处于所述飞行模式时，所述无人机的螺旋桨转速为第二预设值，所述第二预设值为所述无人机保持静止飞行的转速。