[发明专利]一种基于双无人机的水体易挥发性物质采样装置

权利要求书

1.一种基于双无人机的水体易挥发性物质采样装置，所述一种基于双无人机的水体易挥发性物质采样装置其特征在于：无人机A(1)下方底板的右侧安装两个键槽(4)；连接板(6)一端也安装两个键槽；四个键槽里分别固定万向球外壳(3)，左右两端万向球外壳分别由万向球滚珠及其连接杆(2)连接，使其在键槽中自由滑动，以及连接板(6)与飞机相对转动，防止两个无人机相互影响；旋翼对水面产生下洗力加速易挥发性物质挥发水质采样装置(5)安装在连接板的中间位置最大限度减小无人机A(1)和无人机B(10)产生的下洗力对水质采样的影响；有效的采集到待测指标为易挥发性物质的水样；所述的连接板(6)的另一端安装两个键槽(7)；无人机B(10)下底板左侧安装两个键槽，四个键槽里分别固定万向球外壳(8)，左右两端的万向球外壳分别由万向球滚珠及其连接杆(9)连接，无人机利用键槽(4)加万向杆的方式与连接板(6)连接，改变连接板与无人机的角度，同时万向球外壳可以在键槽里自由滑动，保持双无人机的姿态稳定；所述的水质采样装置(5)由电池(501)、滚筒固定座(502)、滚筒(503)、电机固定座A(504)、直流减速电机(505)、电机固定座B(506)、单片机固定座(507)、安装平台(508)、上模(509)、微动开关(510)、线绳(511)、下模(512)、r型插销(513)和采样桶(514)组成；电池(501)固定在安装平台(508)上，滚筒固定座固定在安装平台(508)上；所述滚筒(503)一端穿过滚筒固定座，另一端与直流减速电机(505)连接；电机固定座A(504)和电机固定座B(506)固定在安装平台(508)上，直流减速电机(505)穿过所述的电机固定座A(504)和电机固定座B(506)固定；所述的单片机固定座(507)固定在安装平台(508)上，便于单片机的安装；所述的上模(509)为带有四个带有倒角的棱，其安装在安装平台底部的通孔处，方便线绳(511)通过；所述的下模(512)通过其下方两个圆柱穿过采样桶(514)的带通孔的横梁；所述r型插销(513)可以穿过下模(512)下方的两个圆柱将下模(512)与采样桶(514)的横梁固定；所述的绳线(511)一端缠绕在滚筒(5)上，另一端穿过上模(509)的通孔连接到下模(512)的上方；所述下模(512)的上方有四个带有倒角的棱的圆柱，其在工作时可以与上模(509)滑动固定，防止采样桶(514)震荡；所述的微动开关(510)固定在上模(509)的下方，其在工作时可以和下模(512)的圆盘碰触，确认采样桶已归位。

2.根据权利要求1所述的一种基于双无人机的水体易挥发性物质采样装置，其特征在于：利用所述的上模(509)和下模(512)的结构使采样桶固定在连接板上，防止采样桶震荡影响水样质量。

3.根据权利要求1所述的一种基于双无人机的水体易挥发性物质采样装置，其特征在于：所述的r型插销(513)穿过下模下方的两个圆柱固定采样桶，方便快捷地对采样桶进行安装、拆卸和更换。

4.根据权利要求1所述的一种基于双无人机的水体易挥发性物质采样装置，其特征在于：所述的微动开关(510)确定采样桶(514)是否归位，防止电机堵转和采样桶不到位产生震荡。

5.根据权利要求1所述的一种基于双无人机的水体易挥发性物质采样装置，其特征在于：本采集装置采用智能控制系统，由无人机(1)、单片机与地面站通过无线通讯模块通信，地面站规划两架无人机的航线，预设采样点，发出开始采集和停止采集指令。