[发明专利]一种基于双无人机的水体易挥发性物质采样装置

说明书

本发明提供一种基于双无人机的水体易挥发性物质采样装置，涉及无人机与环境监测交叉领域。所述一种基于双无人机的水体易挥发性物质采样装置包括两架多旋翼无人机、水质采样装置、连接板、地面控制站。其特征在于：所述水质采样装置，利用直流减速电机带动绕线滚筒控制采样桶的下放和回收，采集水样。使用双无人机中间用连接板连接，连接板中间设置水质采样装置，可以消除无人机在水面悬停时，旋翼对水面产生下洗力加速易挥发性物质挥发的影响，从而有效的采集到待测指标为易挥发性物质的水样。本装置结构简单，操作方便，为采集待测指标为易挥发性物质的水样的工作提供了便利。

技术领域

本发明涉及一种基于双无人机的水体易挥发性物质采样装置，属于无人机与环境监测交叉领域。

技术背景

近年来，随着经济的不断发展，新型化学材料的使用增多使水体中的易挥发性有机物的种类和含量不断上升。水体中易挥发性有机物的增多是导致水资源被污染的重要原因。因此，研究水体中易挥发性有机物的种类及含量对于水环境治理极为重要。

为了研究水体中易挥发性有机物，首先需要对待测水体进行水质采样，由于此类有机物的易挥发这一特性，采样的要求也变得更高。随着无人机技术的不断发展，无人机逐步应用于环境监测领域。基于无人机的水质采样采用多旋翼无人机作为搭载平台，具有良好的稳定性和操控性，定位准确，起降灵活，安全性高。该方法不受障碍物和地形条件的限制，且节省人力物力，有助于环境采样的高效化、精确化和信息化，弥补传统水质采样方法的不足。目前公开号为CN211179123U的专利公开了“一种基于多旋翼无人机的多点定深智能水质采样装置”，其通过滚筒下方软管可以抽取定深的水样，目前公开号为CN111473999A的专利公开了“一种基于多旋翼无人机的定深水质采样装置”其通过在无人机的下方设置采样筒，利用电机控制采样桶下放获得水样，并且可以获得指定深度的水样，为地表水水样采集带来了便利。多旋翼无人机是一个有吸引力的应用平台。它们的高机动性使机载水质采样设备能够快速高效的获得采样点的水样。然而，当配备了水质采样装置并用于采集待测指标为易挥发性有机物时，旋翼产生的强烈下冲洗会带来问题。当一架多旋翼无人机在低空悬停时，多旋翼会对水面产生强烈的下洗力，水体中的易挥发性有机物会加速挥发，导致样品无效。

发明内容

为了解决现有技术的缺陷，本发明设计了一种基于双无人机的水体易挥发性物质采样装置。本发明提出使用连接板连接两架多旋翼无人机，并在连接板上放置一个水质采样装置。通过对双无人机的同步控制可以有效的消除多旋翼无人机的下洗力对采集待测指标为易挥发性有机物水样的影响。

为实现上述技术目的，本发明公开了一种基于双无人机的水体易挥发性物质采样装置，所述一种基于双无人机的水体易挥发性物质采样装置包括多旋翼无人机、水质采样装置、地面控制站。所述多旋翼无人机包括机身、传动系统、飞行控制器、GPS、罗盘、电池、发射机。