[发明专利]一种基于子母运输车的存取立体车库

权利要求书

1.一种基于子母运输车的存取立体车库，包括车库本体、设在车库本体内的若干层停车平台，其特征是，每层停车平台的两侧均固定有停车架，每个停车架上设有若干停车位，每层停车平台上的停车架之间设有母车轨道，每层母车轨道上均设有一辆可沿母车轨道自动行走的母车；所述车库本体的一端设有升降轨道、沿着升降轨道自动升降的升降货梯，所述升降货梯的内壁两侧设有子车定位梁，所述升降货梯内位于子车定位梁的下侧设有母车容纳腔，所述母车容纳腔内设有可与母车轨道对接的母车支撑轨，所述升降货梯朝向母车轨道的一侧设有出车通道，升降货梯上与出车通道的相对侧设有进车通道，所述母车的顶面设有子车顶升机构，所述母车上设有用于驱动子车横移的子车横移驱动机构，所述子车的底部设有横向底轮；车库本体的最下层设有若干子车、用于搬运子车进入升降货梯的机械手。

2.根据权利要求1所述的一种基于子母运输车的存取立体车库，其特征是，每个停车位上均设有用于横向底轮限位的限位导向槽，每个停车位的墙面上设有电子锁，所述电子锁的上侧设有接近传感器，所述子车的两侧均设有与电子锁配合的锁扣座；当接近传感器检测到子车时，所述的电子锁与锁扣座锁紧。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于子母运输车的存取立体车库，其特征是，所述升降轨道的顶部设有升降货梯提升机构，所述升降货梯提升机构包括基板、安装在基板上的卷扬机、驱动卷扬机转动的减速电机，所述卷扬机的拉索与升降货梯的顶部连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于子母运输车的存取立体车库，其特征是，所述升降货梯的内壁位于母车支撑轨的对应处设有滑动定位块，所述滑动定位块上设有齿条，所述升降货梯的内壁设有通过电机带动的且与齿条啮合的齿轮，每层停车架上朝向升降货梯的一端的母车轨道处设有与滑动定位块配合的定位槽；当升降货梯升降到母车支撑轨与对应停车平台上的母车轨道对齐时，电机通过齿轮、齿条带动滑动定位块伸入对应的定位槽内。

5.根据权利要求1所述的一种基于子母运输车的存取立体车库，其特征是，所述子车顶升机构包括位于母车顶面前后两端的顶升块、用于驱动顶升块升降的电动千斤顶，所述子车的底面设有与顶升块配合的定位凹腔。

6.根据权利要求1或5所述的一种基于子母运输车的存取立体车库，其特征是，所述子车的底面两侧设有定位孔，所述子车定位梁上设有与定位孔相适配的定位凸块。

7.根据权利要求6所述的一种基于子母运输车的存取立体车库，其特征是，所述的子车横移驱动机构包括与母车轨道垂直分布的电动丝杠，所述电动丝杠上设有滑块，所述滑块的两端均固定有驱动电机，每个驱动电机的轴端均固定有偏心凸块，所述子车的底面位于定位孔之间的位置还设有限位孔。

8.根据权利要求1所述的一种基于子母运输车的存取立体车库，其特征是，所述子车的顶面两侧、顶面后端均设有限位挡边，子车的顶面为前高后低的斜面。

9.根据权利要求1所述的一种基于子母运输车的存取立体车库，其特征是，所述升降货梯上位于进车通道的上侧还设有车辆识别系统，当车辆识别系统检测到车辆时，机械手将子车送入升降货梯的子车定位梁上。