[发明专利]一种基于子母运输车的存取立体车库

说明书

本发明涉及立体车库技术领域，公开了一种基于子母运输车的存取立体车库，包括车库本体、若干层停车平台，每层停车平台的两侧均固定有停车架，每个停车架上设有若干停车位，每层停车平台上设有母车轨道，每层母车轨道上均设有母车；车库本体的一端设有升降轨道、升降货梯，升降货梯的内壁两侧设有子车定位梁，升降货梯内设有母车容纳腔，母车容纳腔内设有母车支撑轨，母车的顶面设有子车顶升机构，母车上设有用于驱动子车横移的子车横移驱动机构；车库本体的最下层设有若干子车、用于搬运子车进入升降货梯的机械手，子车的底部设有横向底轮。本发明具有存取车效率高、极大的减小了等待时间的有益效果。

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种基于子母运输车的存取立体车库。

背景技术

随着人们生活水平的提高，私家车越来越普及，面对车辆的不断增多，尤其是在大中型城市，寸土寸金，各种写字楼、商场密集，私家车非常多，停车难成为一个非常重大的社会问题。为了在有限的土地上停放更多的车辆，现在很多商场、写字楼的地下车库都有立体车库，立体车库在垂直空间上拓展停车空间，以达到同样的占地面积停放更多车辆的目的。目前常见的立体车库通常包括升降横移式、垂直循环式、简易升降式、多层循环式等，但是现在存取车都是需要独立操作、等待的，例如同时遇到停车和取车的时候，只有当停车作业（或取车作业）完毕后才能进行取车作业（或停车作业），存取车效率较低，等待时间较长。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的立体车库存在存取车效率低、等待时间长的问题，提供了一种基于子母运输车的存取立体车库，该种立体停车库存取车效率高，极大的减少车主存取车的等待时间。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于子母运输车的高效存取立体车库，包括车库本体、设在车库本体内的若干层停车平台，每层停车平台的两侧均固定有停车架，每个停车架上设有若干停车位，每层停车平台上的停车架之间设有母车轨道，每层母车轨道上均设有一辆可沿母车轨道自动行走的母车；所述车库本体的一端设有升降轨道、沿着升降轨道自动升降的升降货梯，所述升降货梯的内壁两侧设有子车定位梁，所述升降货梯内位于子车定位梁的下侧设有母车容纳腔，所述母车容纳腔内设有可与母车轨道对接的母车支撑轨，所述升降货梯朝向母车轨道的一侧设有出车通道，升降货梯上与出车通道的相对侧设有进车通道，所述母车的顶面设有子车顶升机构，所述母车上设有用于驱动子车横移的子车横移驱动机构；车库本体的最下层设有若干子车、用于搬运子车进入升降货梯的机械手，所述子车的底部设有横向底轮。

需要存车时，升降货梯运动至底层，机械手将子车运送至升降货梯，子车与地面平齐，驾驶员将车辆开入升降货梯内的子车上，然后熄火、下车，升降货梯上升至母车支撑轨与停车层的母车轨道对齐（此时母车已经移动至母车轨道的一端处于等待状态），母车进入升降货梯内的母车支撑轨上，母车上的子车顶升机构将子车顶起使得子车与子车定位梁分离，然后母车从母车支撑轨移动至母车轨道上（此时升降货梯可以移动至最底层进行下一辆车的存车，也可以对其他停车平台的车辆进行取车作业），并移动至存车位，母车上的子车顶升机构下降，子车的横向底轮支撑在母车顶面通过子车横移驱动机构将子车（和车子一起）推入停车位上，实现存车作业；需要取车时，先通过子车横移驱动机构将子车移动至母车上，母车将子车提升后移动至升降货梯内，母车上的子车顶升机构下降使得子车（带车辆）搁置在子车定位梁上，升降货梯移动至底层，驾驶员进入车子内将车辆从升降货梯内开出来实现取车作业。当子车脱离升降货梯后，升降货梯处于自由状态，在母车存车过程中，升降货梯可以存取其它层的停车平台上的车辆，从而极大的减小了等待时间，提高了存取车的效率。

作为优选，每个停车位上均设有用于横向底轮限位的限位导向槽，每个停车位的墙面上设有电子锁，所述电子锁的上侧设有接近传感器，所述子车的两侧均设有与电子锁配合的锁扣座；当接近传感器检测到子车时，所述的电子锁与锁扣座锁紧。子车（带车辆）进入停车位时，子车底部的横向底轮沿着限位导向槽进入停车位，防止子车偏移；子车完全进入停车位时，接近传感器检测到子车，电机锁将子车侧面的锁扣座锁紧、定位。