[发明专利]一种搭载有TOF模组的人脸识别方法

权利要求书

1.一种搭载有TOF模组的人脸识别方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、提供一红外热成像相机，红外热成像相机拍摄红外热成像图，控制器分析符合人体温度范围的面积部分，生成人脸成像图A；

S2、提供一TOF摄像机，TOF摄像机拍摄深度图片，控制器结合人脸成像图A去除非人脸部分图，生成人脸深度图B；

S3、提供一RGB摄像机，RGB摄像机通过人脸深度图B进行调焦拍摄彩色图片，生成人脸彩色图C；

S4、控制器将人脸成像图A、人脸深度图B和人脸彩色图C均传输至服务器进行比对，判断人脸识别的结果。

2.根据权利要求1所述的一种搭载有TOF模组的人脸识别方法，其特征在于：在步骤S1中，红外热成像相机拍摄多张红外热成像图，控制器分析所有红外热成像图，将符合人体温度范围的面积部分最多的一张红外热成像图生成人脸成像图A。

3.根据权利要求2所述的一种搭载有TOF模组的人脸识别方法，其特征在于：红外热成像相机按照既定频率周期性录取动态视频，并在电路模块系统时钟信号的上升沿或下降沿解析每一帧图中温度感测区域的数值指标，保留处于人体温度范围内红外成像图像素，生成所述红外热成像图。

4.根据权利要求1所述的一种搭载有TOF模组的人脸识别方法，其特征在于：在步骤S2中，TOF摄像机拍摄多张深度图片，控制器将所有深度图片各自结合人脸成像图A去除非人脸部分图，生成各自预设人脸深度图，控制器分析所有的预设人脸深度图，将预设人脸深度图中深浅最明显的生成为人脸深度图B。

5.根据权利要求1所述的一种搭载有TOF模组的人脸识别方法，其特征在于：在步骤S3中，RGB摄像机通过人脸深度图B进行调焦拍摄多张彩色图片，控制器分析所有的彩色图片将聚焦最清晰的彩色图片生成人脸彩色图C。

6.根据权利要求1所述的一种搭载有TOF模组的人脸识别方法，其特征在于：服务器内设有一注视力跟踪机制，注视力跟踪机制包括如下步骤：

S41、在服务器进行比对之前，重复步骤S1至S3，进行连续帧拍摄，得到各自帧数下的人脸成像图A、人脸深度图B和人脸彩色图C，直到达到预设时间进入下一步；

S42、将连续帧状态下的每帧的人脸成像图A组成人脸成像图A集，将连续帧状态下的每帧的人脸深度图B组成人脸深度图B集，将连续帧状态下的每帧的人脸彩色图C组成人脸彩色图C集；

S43、在人脸成像图A集中，选出符合人体温度范围面积部分最多的一张人脸成像图A生成人脸成像图A1；在人脸深度图B集中，选出符合人脸深浅最明显的一张人脸深度图B生成为人脸深度图B1；在人脸彩色图C集中，选出聚焦最清晰的人脸彩色图C生成人脸彩色图C1；

S44、服务器结合人脸成像图A1、人脸深度图B1和人脸彩色图C1与预设的人脸图像进行对比识别，判断人脸识别结果。

7.根据权利要求6所述的一种搭载有TOF模组的人脸识别方法，其特征在于：在步骤S42中，人脸成像图A集至少包括三张人脸成像图A，人脸深度图B集包括至少三张人脸深度图B，人脸彩色图C集包括至少三张人脸彩色图C。

8.根据权利要求6所述的一种搭载有TOF模组的人脸识别方法，其特征在于：在步骤S41中，预设时间为5～15毫秒。

9.根据权利要求1所述的一种搭载有TOF模组的人脸识别方法，其特征在于：红外热成像相机旁设有一用于检测人体运动表面温度的非接触式温度感测装置。

10.根据权利要求9所述的一种搭载有TOF模组的人脸识别方法，其特征在于：非接触式温度感测装置为非接触式测温传感器TS305-11C55。