[发明专利]一种磁记忆桥梁缆索探测装置

权利要求书

1.一种磁记忆桥梁缆索探测装置，其特征在于，包括支撑主体(1)、攀爬机构(2)和磁探测机构(3)，在所述支撑主体(1)为柱形结构，在所述支撑主体(1)两端环绕设置有攀爬机构(2)，在所述支撑主体(1)中段上环绕设置有磁探测机构(3)；

所述支撑主体(1)采用可开合的柱形结构，待检测的桥梁缆索(4)穿过支撑主体(1)的中心轴；

所述攀爬机构(2)包括多个攀爬子单元相互对应并桥梁缆索环抱在其中，沿桥梁缆索移动；

所述磁探测机构(3)包括多个磁探测子单元环绕在待检测的桥梁缆索(4)周围，磁探测机构(3)的探测端对向中心处的桥梁缆索；

磁探测机构(3)的检测数据通过中心控制器汇总分析后由无线传输给检测终端；同时由检测终端无线发送控制指令控制攀爬机构(2)运行。

2.根据权利要求1所述的一种磁记忆桥梁缆索探测装置，其特征在于，所述支撑主体(1)包括环形周壁，所述环形周壁包括第一环形板(11)和第二环形板(12)，所述第一环形板(11)和第二环形板(12)的一侧相互铰接，所述第一环形板(11)和第二环形板(12)的另一侧通过锁扣(13)相互连接。

3.根据权利要求2所述的一种磁记忆桥梁缆索探测装置，其特征在于，在所述环形周壁中段设置有磁探测机构(3)的探测孔(14)，所述磁探测机构(3)安装在环形周壁中段上，并通过探测孔(14)将磁探测机构(3)的探测端对向中心处的桥梁缆索；在所述环形周壁上设置有减重口(15)。

4.根据权利要求1所述的一种磁记忆桥梁缆索探测装置，其特征在于，所述攀爬机构(2)包括多个攀爬子单元和攀爬控制器，所述攀爬子单元包括移动推进组件、电机(21)、减速器(22)、滚轮(23)和底座(24)；在所述底座(24)上安装有移动推进组件，在所述移动推进组件上安装有电机(21)，所述电机(21)的转轴通过减速器(22)带动滚轮(23)转动；在所述支撑主体(1)端头处横向安装所述底座(24)，使攀爬机构(2)置于支撑主体(1)端头处，且滚轮(23)对向桥梁缆索；

通过移动推进组件调节电机(21)的位置，夹紧桥梁缆索；通过电机(21)驱动滚轮(23)滚动实现整个装置沿桥梁缆索移动，同时通过减速器(22)控制攀爬工况；各个攀爬子单元的电机(21)和减速器(22)与攀爬控制器电连接，攀爬控制器与中心控制器通讯连接，中心控制器接收到检测终端指令后通过攀爬控制器向各个攀爬子单元的电机(21)和减速器(22)发送控制指令，使各个攀爬子单元协调运行。

5.根据权利要求4所述的一种磁记忆桥梁缆索探测装置，其特征在于，所述移动推进组件包括轨道(25)、滑块(26)、摇杆(27)和连接板(28)，所述轨道(25)设置在底座(24)上，所述滑块(26)在轨道(25)上滑动连接，所述滑块(26)的一端通过推进螺杆连接至摇杆(27)，在所述滑块(26)上通过连接板(28)安装有电机(21)。

6.根据权利要求4所述的一种磁记忆桥梁缆索探测装置，其特征在于，在所述滚轮(23)表面上设置有橡胶层。

7.根据权利要求4-6任一所述的一种磁记忆桥梁缆索探测装置，其特征在于，在所述支撑主体(1)每个端头处等间距环绕设置3个攀爬子单元，所述3个攀爬子单元呈三角形相对，并将桥梁缆索环抱在其中。

8.根据权利要求1所述的一种磁记忆桥梁缆索探测装置，其特征在于，所述磁探测机构(3)包括多个磁探测子单元和磁探测控制器，所述磁探测子单元包括探测推进组件、支架(31)、探测架(32)和磁探测器(33)，在所述支架(31)上安装有探测推进组件，在所述探测推进组件上安装有探测架(32)，所述探测架(32)的端头处安装有磁探测器(33)，所述支架(31)安装在所述支撑主体(1)中段上，探测架(32)的端头对向桥梁缆索；

通过探测推进组件调节探测架(32)的位置，定位磁探测器(33)；各个磁探测器(33)与探测控制器电连接，探测控制器与中心控制器通讯连接，探测控制器将采集的磁信号通过中心控制器汇总分析后无线传输给检测终端。