[发明专利]一种磁记忆桥梁缆索探测装置

说明书

本发明公开一种磁记忆桥梁缆索探测装置，包括支撑主体、攀爬机构和磁探测机构，在支撑主体两端环绕设置攀爬机构，在支撑主体中段上环绕设置磁探测机构；支撑主体采用可开合的柱形结构，待检测的桥梁缆索穿过支撑主体的中心轴；攀爬机构包括多个攀爬子单元相互对应并桥梁缆索环抱在其中，沿桥梁缆索移动；磁探测机构包括多个磁探测子单元环绕在待检测的桥梁缆索周围，磁探测机构的探测端对向中心处的桥梁缆索；磁探测机构的检测数据通过中心控制器汇总分析后由无线传输给检测终端；由检测终端无线发送控制指令控制攀爬机构运行。本发明能够解决桥梁缆索内部腐蚀程度无法准确检测的难题，适应力强能够适用于各种桥梁缆索，能够提高了检测准确性。

技术领域

本发明属于桥梁缆索检测技术领域，特别是涉及一种磁记忆桥梁缆索探测装置。

背景技术

斜拉桥作为一种新型桥梁，凭借跨越能力大、性价比高、抗震性能好等优点在世界上得到了越来越广泛的应用。我们自二十世纪六十年代建立第一座斜拉桥，至今在全国各地己经有了上百座斜拉桥的应用，并且在长度和数目上都属于世界前列。如此大规模斜拉桥的应用必然会出现拉索的损坏情况，从而威胁到桥梁的安全和人身财产安全。因此桥梁建设及养护工作者日益正视桥梁缆索的安全运营，并通过多种手段进行改进和提高。

目前，对于桥梁缆索的检测和防护主要是对外部防护层的检测。目前虽然开发出功能多样的检测装置，但其只能获得表面PE护套的破损情况，现有技术难以检测缆索构件内部腐蚀损伤程度，缆索构件的检测技术仍需进一步改进，已成为困扰世界范围桥梁工作者的巨大难题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种磁记忆桥梁缆索探测装置，形成桥梁缆索探测装置，能够解决桥梁缆索内部腐蚀程度无法准确检测的难题，适应力强能够适用于各种桥梁缆索，能够提高了检测准确性。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种磁记忆桥梁缆索探测装置，包括支撑主体、攀爬机构和磁探测机构，在所述支撑主体为柱形结构，在所述支撑主体两端环绕设置有攀爬机构，在所述支撑主体中段上环绕设置有磁探测机构；

所述支撑主体采用可开合的柱形结构，待检测的桥梁缆索穿过支撑主体的中心轴；

所述攀爬机构包括多个攀爬子单元相互对应并桥梁缆索环抱在其中，沿桥梁缆索移动；

所述磁探测机构包括多个磁探测子单元环绕在待检测的桥梁缆索周围，磁探测机构的探测端对向中心处的桥梁缆索；

磁探测机构的检测数据通过中心控制器汇总分析后由无线传输给检测终端；同时由检测终端无线发送控制指令控制攀爬机构运行。

进一步的是，所述支撑主体包括环形周壁，所述环形周壁包括第一环形板和第二环形板，所述第一环形板和第二环形板的一侧相互铰接，所述第一环形板和第二环形板的另一侧通过锁扣相互连接。

进一步的是，在所述环形周壁中段设置有磁探测机构的探测孔，所述磁探测机构安装在环形周壁中段上，并通过探测孔将磁探测机构的探测端对向中心处的桥梁缆索；在所述环形周壁上设置有减重口。

进一步的是，所述攀爬机构包括多个攀爬子单元和攀爬控制器，所述攀爬子单元包括移动推进组件、电机、减速器、滚轮和底座；在所述底座上安装有移动推进组件，在所述移动推进组件上安装有电机，所述电机的转轴通过减速器带动滚轮转动；在所述支撑主体端头处横向安装所述底座，使攀爬机构置于支撑主体端头处，且滚轮对向桥梁缆索；

通过移动推进组件调节电机的位置，夹紧桥梁缆索；通过电机驱动滚轮滚动实现整个装置沿桥梁缆索移动，同时通过减速器控制攀爬工况；各个攀爬子单元的电机和减速器与攀爬控制器电连接，攀爬控制器与中心控制器通讯连接，中心控制器接收到检测终端指令后通过攀爬控制器向各个攀爬子单元的电机和减速器发送控制指令，使各个攀爬子单元协调运行。