[发明专利]车辆变道控制方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种车辆变道控制方法，用于第一车辆，其特征在于，包括：

在接收到变道请求后，通过路况信息判断所述第一车辆是否满足变道条件；

若满足所述变道条件，且第一车道前方有第二车辆，则根据第一距离、第二距离和当前车速，得到变道角度和变道车速，其中，所述第一车道为所述第一车辆需要进入的目标车道，所述第二车辆为所述第一车道中的车辆，所述第一距离为所述第一车辆与所述第二车辆的直线距离，所述第二距离为预设安全跟车距离；

根据所述变道角度和所述变道车速进行变道操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述变道角度和所述变道车速进行变道操作的步骤，还包括：

若所述变道车速大于预设限速，则不进行变道操作，否则，根据所述变道角度和所述变道车速进行变道操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述变道请求包括转向灯状态和第一角度，其中，所述第一角度为所述第一车辆的纵轴线与第二车道的中心线的夹角角度，所述第二车道为所述第一车辆接收到所述变道请求时所在的车道。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述路况信息包括：行车线信息和/或所述第一车道的障碍物信息和/或所述第二车道的车辆变道信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述第一角度小于或等于预设角度，所述预设角度用于区分驾驶员自主操作与发送所述变道请求的操作。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述变道角度和所述变道车速进行变道操作的步骤之前，包括：

若满足所述变道条件，且所述第一车道前方没有所述第二车辆、所述第二车道前方没有第三车辆，则根据所述第一角度和所述当前车速，得到所述变道角度和所述变道车速，其中，所述第三车辆为所述第二车道中除所述第一车辆外的车辆。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述变道角度和所述变道车速进行变道操作的步骤之前，包括：

若满足所述变道条件，且所述第一车道前方有所述第二车辆、所述第二车道前方有所述第三车辆，则根据所述第一距离、所述第二距离、所述当前车速和第三距离，得到所述变道角度和所述变道车速，其中，所述第三距离为所述第一车辆与所述第三车辆的直线距离。

8.一种车辆变道控制装置，其特征在于，包括：

判断单元，用于在接收到变道请求后，通过路况信息判断所述第一车辆是否满足变道条件；

计算单元，用于若满足所述变道条件，且第一车道前方有第二车辆，则根据第一距离、第二距离和当前车速，得到变道角度和变道车速，其中，所述第一车道为所述第一车辆需要进入的目标车道，所述第二车辆为所述第一车道中的车辆，所述第一距离为所述第一车辆与所述第二车辆的直线距离，所述第二距离为预设安全跟车距离；

变道单元，用于根据所述变道角度和所述变道车速进行变道操作。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的车辆变道控制方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器，其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的车辆变道控制方法。