[发明专利]车辆变道控制方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本申请实施例公开了一种车辆变道控制方法及相关设备，涉及车辆技术领域。该方法包括：在接收到变道请求后，通过路况信息判断第一车辆是否满足变道条件；若满足变道条件，且第一车道前方有第二车辆，则根据第一距离、第二距离和当前车速，得到变道角度和变道车速，其中，第一车道为第一车辆需要进入的目标车道，第二车辆为第一车道中的车辆，第一距离为第一车辆与第二车辆的直线距离，第二距离为预设安全跟车距离；根据变道角度和变道车速进行变道操作。本发明用于车辆变道控制，主要为解决目前在变道过程中因与前车距离过近而导致交通事故发生的问题。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆变道控制方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着车辆产业的升级和成熟，越来越多的人选择购买车辆作为代步工具出行，我国的车辆保有量已经达到了2.87亿之多，随着车辆保有量一同提升的还有高速公路里程数，我国高速公路里程数已经位居全球前列，交通越来越发达，大大缩短了人们的出行时间，为人们的出行提供了很多的便利。

目前，由于道路环境的提升，车辆行驶速度也越来越快，在带给人们更加便利出行的同时，也给人们的出行安全带来了一定的隐患。在高速公路、快速路行驶过程中，难免会出现变道的行为，因驾驶员无法准确判断安全跟车距离，如果驾驶员注意力不够集中或前车出现意外状况紧急刹车的话，就很容易出现在变道过程中因与前车距离过近而导致交通事故发生的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种车辆变道控制方法及相关设备，主要目的在于解决目前在车辆变道时，因与前车距离过近而导致交通事故发生的问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种车辆变道控制方法，该方法包括：

在接收到变道请求后，通过路况信息判断第一车辆是否满足变道条件；

若满足变道条件，且第一车道前方有第二车辆，则根据第一距离、第二距离和当前车速，得到变道角度和变道车速，其中，第一车道为第一车辆需要进入的目标车道，第二车辆为第一车道中的车辆，第一距离为第一车辆与第二车辆的直线距离，第二距离为预设安全跟车距离；

根据变道角度和变道车速进行变道操作。

可选的，根据变道角度和变道车速进行变道操作的步骤，还包括：

若变道车速大于预设限速，则不进行变道操作，否则，根据变道角度和变道车速进行变道操作。

可选的，变道请求包括转向灯状态和第一角度，其中，第一角度为第一车辆的纵轴线与第二车道的中心线的夹角角度，第二车道为第一车辆接收到变道请求时所在的车道。

可选的，路况信息包括：行车线信息和/或第一车道的障碍物信息和/或第二车道的车辆变道信息。

可选的，第一角度小于或等于预设角度，预设角度用于区分驾驶员自主操作与发送变道请求的操作。

可选的，根据变道角度和变道车速进行变道操作的步骤之前，包括：

若满足变道条件，且第一车道前方没有第二车辆、第二车道前方没有第三车辆，则根据第一角度和当前车速，得到变道角度和变道车速，其中，第三车辆为第二车道中除第一车辆外的车辆。

可选的，根据变道角度和变道车速进行变道操作的步骤之前，包括：

若满足变道条件，且第一车道前方有第二车辆、第二车道前方有第三车辆，则根据第一距离、第二距离、当前车速和第三距离，得到变道角度和变道车速，其中，第三距离为第一车辆与第三车辆的直线距离。

为了实现上述目的，根据本发明的第二方面，提供了一种车辆变道控制装置，包括：

判断单元，用于在接收到变道请求后，通过路况信息判断第一车辆是否满足变道条件；