[发明专利]一种锦纶DTY丝锭参数化拼装装箱装置及方法

权利要求书

1.一种锦纶DTY丝锭参数化拼装装箱装置，其特征在于：包括：

第一输送线，沿长度方向顶部的两边对称设有第一限位件，两所述第一限位件分别和所述第一输送线的顶部之间具有一卡槽，且两所述卡槽相对的侧面为敞口；

丝盘，有N1个，N1≥1，包括底盘和阶梯轴；所述阶梯轴包括一大径段和一小径段；所述大径段固定连接于所述底盘上；所述小径段固定连接于所述大径段上；所述底盘、大径段和小径段同轴布置；所述小径段的外径小于丝饼芯筒的内径，所述大径段的外径大于所述丝饼芯筒的内径；各个所述丝盘的底盘置于所述第一输送线上，且插入两所述卡槽内并呈间隙配合；每所述底盘的底面还设有一ID，且各个所述底盘的所述ID各不相同；

第一ID读取装置，固定连接于所述第一输送线；

重量检测装置，有N2个，N2≥1，分别设于于所述第一输送线的一侧，且分别用于检测等量的丝饼的重量；

第二输送线，并连接于所述第一输送线的后方；

第二ID读取装置，有N3个，N3≥2，固定连接于所述第二输送线；

缓存输送线，有N4个，N4＝N3或者N4＝N3+1，各个所述缓存输送线平行布置，且都垂直连接于所述第二输送线的一侧，且所述第二ID读取装置一一对应位于所述缓存输送线的入口前方，当N4＝N3+1时，位于所述第二输送线的输送方向的最后一个所述缓存输送线的入口前方不设置所述第二ID读取装置；

推送机构，有N5个，N5＝N4，设于所述第二输送线的另一侧，并一一对应朝向所述缓存输送线；

控制装置，分别和所述第一输送线、所述第一ID读取装置、各个所述重量检测装置、所述第二输送线、各个所述第二ID读取装置、各个所述缓存输送线及各个所述推送机构通信连接。

2.如权利要求1所述的一种锦纶DTY丝锭参数化拼装装箱装置，其特征在于：所述ID为RFID标签；所述第一ID读取装置和第二ID读取装置分别为RFID阅读器。

3.如权利要求1所述的一种锦纶DTY丝锭参数化拼装装箱装置，其特征在于：每个所述推送机构包括：

第一气缸，固定连接于所述第二输送的另一侧，并通信连接于所述控制装置，且活塞杆朝向所述缓存输送线；

推送板，固定连接于所述第一气缸的活塞杆；

其中，所述推送板的底端高于所述第二输送线的顶部，且低于所述大径段的顶面。

4.如权利要求1所述的一种锦纶DTY丝锭参数化拼装装箱装置，其特征在于：所述第一ID读取装置位于第一输送线的中心线上。

5.如权利要求1所述的一种锦纶DTY丝锭参数化拼装装箱装置，其特征在于：各个所述重量检测装置沿平行于所述第一输送线的输送方向呈一排布置。

6.如权利要求1所述的一种锦纶DTY丝锭参数化拼装装箱装置，其特征在于：各个所述第二ID读取装置沿所述第二输送线的中心线呈一排布置。