[发明专利]一种锦纶DTY丝锭参数化拼装装箱装置及方法

说明书

本发明提供了一种锦纶DTY丝锭参数化拼装装箱装置及方法，包括：第一输送线；丝盘，有N1个，N1≥1；每所述底盘的底面还设有一ID，且各个所述底盘的所述ID各不相同；第一ID读取装置；重量检测装置，有N2个，N2≥1，分别用于检测等量的丝饼的重量；第二输送线，并连接于所述第一输送线的后方；第二ID读取装置，有N3个，N3≥2；缓存输送线，有N4个，N4＝N3或者N4＝N3+1；推送机构，有N5个，N5＝N4；控制装置。丝饼由重量检测装置测得重量后，反馈给控制装置，可和丝盘的ID绑定，控制装置控制推送机构将位于不同重量范围的丝饼和丝盘推到相应的缓存输送线上，从实现按重量进行区别丝饼，实现分类包装。

【技术领域】

本发明涉及丝饼装箱技术领域，特别是一种锦纶DTY丝锭参数化拼装装箱装置及方法。

【背景技术】

由于新型生产制造业及各个生产企业产量供货量逐渐增长，人力成本也随之迅速上涨，为降低生产成本提高产量质量，码垛机器人的应用逐渐兴起，尤其在纺织化纤厂等行业，用于装箱码垛流水线配备的自动化码垛生产线，为企业提高生产效率，大幅降低了生产成本。但是随着自动化项目的普及，发现以下几个问题，使得自动化包装某些形式还是存在严重依赖于人的现象：

1、目前所有化纤厂的自动化包装，均采用固定粒数、固定粒重的自动装箱、自动码垛的形式；往往自动包装线旁边还有一组人忙于等级品、不同粒重丝饼的装箱作业，与自动化包装线形成强烈反差。

2、由于不能最大程度的优化缩减用工，造成企业较高的生产成本，不利于企业的发展。

3.由于生产现场存在等级品以及粒重不固定等因素，无法将自动化包装线发挥到最大效益，造成资源浪费。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题，在于提供一种锦纶DTY丝锭参数化拼装装箱装置及方法，可实现对不同重量范围的丝饼的分类包装，很大程度上环节缓解了包装现场对人工的依赖，降低了用工成本，为企业创造了更大的经济效益。

本发明是这样实现的：一种锦纶DTY丝锭参数化拼装装箱装置，包括：

第一输送线，沿长度方向顶部的两边对称设有第一限位件，两所述第一限位件分别和所述第一输送线的顶部之间具有一卡槽，且两所述卡槽相对的侧面为敞口；

丝盘，有N1个，N1≥1，包括底盘和阶梯轴；所述阶梯轴包括一大径段和一小径段；所述大径段固定连接于所述底盘上；所述小径段固定连接于所述大径段上；所述底盘、大径段和小径段同轴布置；所述小径段的外径小于丝饼芯筒的内径，所述大径段的外径大于所述丝饼芯筒的内径；各个所述丝盘的底盘置于所述第一输送线上，且插入两所述卡槽内并呈间隙配合；每所述底盘的底面还设有一ID，且各个所述底盘的所述ID各不相同；

第一ID读取装置，固定连接于所述第一输送线；

重量检测装置，有N2个，N2≥1，分别设于于所述第一输送线的一侧，且分别用于检测等量的丝饼的重量；

第二输送线，并连接于所述第一输送线的后方；

第二ID读取装置，有N3个，N3≥2，固定连接于所述第二输送线；

缓存输送线，有N4个，N4＝N3或者N4＝N3+1，各个所述缓存输送线平行布置，且都垂直连接于所述第二输送线的一侧，且所述第二ID读取装置一一对应位于所述缓存输送线的入口前方，当N4＝N3+1时，位于所述第二输送线的输送方向的最后一个所述缓存输送线的入口前方不设置所述第二ID读取装置；

推送机构，有N5个，N5＝N4，设于所述第二输送线的另一侧，并一一对应朝向所述缓存输送线；

控制装置，分别和所述第一输送线、所述第一ID读取装置、各个所述重量检测装置、所述第二输送线、各个所述第二ID读取装置、各个所述缓存输送线及各个所述推送机构通信连接。