[发明专利]一种基于北斗的高速公路无感自由流收费系统

权利要求书

1.一种基于北斗的高速公路无感自由流收费系统，其特征在于，包括：智能终端(1)、北斗地基增强网(2)、软件平台(3)、路侧摄像头(4)、无感自由流app(5)；

所述智能终端(1)设置在车辆上，与车辆进行唯一绑定；

所述智能终端(1)内置有卫星定位系统，所述智能终端(1)与北斗地基增强网(2)相连接，智能终端(1)通过内置的卫星定位系统和北斗地基增强网(2)确定车辆的时空信息，即确定车辆的位置与时间信息；所述智能终端(1)与软件平台(3)相连接，将车辆的时空信息发送至软件平台(3)；

所述路侧摄像头(4)用于拍摄过车影像，根据过车影像获取车辆的过车信息；所述路侧摄像头(4)与软件平台(3)相连接，将车辆的过车信息发送至软件平台(3)；

所述软件平台(3)根据车辆的过车信息和车辆的时空信息，计算车辆的通信费用；所述软件平台(3)与无感自由流app(5)相连接，将车辆的通信费用发送给无感自由流app(5)；

所述无感自由流app(5)面向用户，用于根据车辆的通行费进行缴费。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗的高速公路无感自由流收费系统，其特征在于，所述北斗地基增强网(2)包括架设在地面上的若干个基准站和数据中心；

所述基准站用于获取卫星的原始观测数据，并将卫星的原始观测数据发送至数据中心；

所述数据中心根据卫星的原始观测数据生成整网的误差模型以及空间误差改正数，并将整网的误差模型以及空间误差改正数发送至智能终端(1)；

所述智能终端(1)根据整网的误差模型以及空间误差改正数，对其内置的卫星定位系统所定位的位置数据进行改正，获取车辆的时空信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗的高速公路无感自由流收费系统，其特征在于，所述软件平台(3)包括中心单元(32)；

所述中心单元(32)用于存储车辆的时空信息和车辆的过车信息，且将同一车辆的时空信息和过车信息进行关联，根据同一车辆的时空信息和过车信息，生成该车辆的高速行驶路径；

所述中心单元(32)中记录有各个车辆的信息、各个车辆的用户信息以及不同高速路段的计费标准，根据车辆的高速行驶路径以及不同高速路段的计费标准，计算该车辆的通信费用，并将该车辆的通信费用发送至对应用户的无感自由流app(5)。

4.根据权利要求3所述的一种基于北斗的高速公路无感自由流收费系统，其特征在于，所述软件平台(3)包括安全认证单元(31)；

所述安全认证单元(31)为各个用户分配唯一的密钥，且对各个用户的密钥进行管理；

智能终端(1)与软件平台(3)进行通信时，先进行身份认证，具体方式为：智能终端(1)向软件平台(3)发送智能终端(1)所绑定车辆的信息，安全认证单元(31)根据中心单元(32)所记录的各个车辆的信息，对该智能终端(1)即该车辆进行身份认证，若智能终端(1)所发送的车辆信息与中心单元(32)所记录的车辆信息的一致，则该智能终端(1)即该车辆的身份认证成功；

安全认证单元(31)根据中心单元(32)所记录的车辆的用户信息，提取车辆用户的密钥，中心单元(32)根据车辆的用户的密钥与该用户的无感自由流app(5)进行通信，将该车辆的通信费用发送至对应用户的无感自由流app(5)，通过无感自由流app(5)对该车辆的通信费用进行在线缴费或自动扣费。

5.根据权利要求3所述的一种基于北斗的高速公路无感自由流收费系统，其特征在于，所述无感自由流app(5)与软件平台(3)之间双向通信；

所述无感自由流app(5)还具备用户注册、车辆绑定的功能，将注册的用户信息，以及用户与车辆的对应信息发送至中心单元(32)进行记录；

所述无感自由流app(5)还具备计费标准查询、通信费用查询、高速行驶路径查询的功能，从中心单元(32)中获取不同高速路段的计费标准，以及对应的用户车辆的通信费用和高速行驶路径。