[发明专利]一种飞行器及其使用方法有效
申请号: | 202111050089.9 | 申请日: | 2021-09-08 |
公开(公告)号: | CN113895612B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 杜志强 | 申请(专利权)人: | 武汉思众空间信息科技有限公司;武汉大学 |
主分类号: | B64C27/22 | 分类号: | B64C27/22;B64C27/68;B64C27/50;B64D27/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430061 湖北省武汉市武昌区小洪山路*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞行器 及其 使用方法 | ||
1.一种飞行器,包括机身主体(1),其特征在于:所述机身主体(1)的内腔设置有控制系统(39),所述机身主体(1)作用两侧均固定连接有机翼(2),两个所述机翼(2)的前侧壁上固定连接有固定壳(3),所述固定壳(3)内设置有调节机构(4),所述机身主体(1)的底面固定连接有泡沫垫(5),所述机身主体(1)顶面靠近后侧处设置有活动机构(6),所述机身主体(1)头部设置顶板(41),所述顶板(41)呈弧形设置,所述顶板(41)的内壁固定连接有横杆(42),所述横杆(42)远离顶板(41)一端侧壁上开设有螺纹,所述机身主体(1)内腔靠近头部固定连接有平板(43),所述平板(43)上开设有螺纹孔,所述横杆(42)贯穿平板(43)上螺纹孔,所述横杆(42)与平板(43)活动连接,所述横杆(42)上套设有第二弹簧(44),所述第二弹簧(44)一端与顶板(41)固定连接,所述第二弹簧(44)另一端与平板(43)固定连接;
所述调节机构(4)包括双头电机(7),所述双头电机(7)固定连接有在机身主体(1)内腔,所述双头电机(7)上左右对称固定连接有两个主轴(8),所述主轴(8)远离双头电机(7)一端贯穿固定壳(3)并固定连接有第一锥齿轮(9),所述固定壳(3)内腔设置有圆管(10),所述圆管(10)内腔活动连接有转轴(11),所述转轴(11)的前端延伸出圆管(10)并固定连接有第一旋翼(12),所述转轴(11)远离第一旋翼(12)延伸出圆管(10)并固定连接有第二锥齿轮(13),所述转轴(11)位于圆管(10)和第二锥齿轮(13)之间的侧壁上固定连接有另一第一锥齿轮(9),两个所述第一锥齿轮(9)之间相互啮合设置,所述固定壳(3)远离主轴(8)一侧活动连接有活动轴(14),所述活动轴(14)另一端与圆管(10)固定连接,所述活动轴(14)上开设有贯穿其上下侧壁的通槽,所述通槽内活动连接有竖板(15),所述活动轴(14)上套设有另一第二锥齿轮(13),所述竖板(15)与第二锥齿轮(13)的内侧壁固定连接,所述竖板(15)远离圆管(10)一侧的侧壁中心活动连接有第一电动伸缩杆(16),所述第一电动伸缩杆(16)另一端与固定壳(3)固定连接;
所述活动机构(6)包括圆壳(17),所述圆壳(17)的底面中心固定连接有第一电机(18),所述第一电机(18)的转子上固定连接有竖轴(19),所述竖轴(19)的侧壁上活动连接有连接杆(20),所述连接杆(20)的顶端均与分布开设有三个凹槽,所述凹槽内均固定连接有固定轴(21),所述固定轴(21)的侧壁上活动连接有弧形板(22),所述弧形板(22)上设置有定位机构(23),所述弧形板(22)另一侧固定连接有第二旋翼(24),所述圆壳(17)的底面上左右对称固定连接有两个第二电动伸缩杆(25),两个所述第二电动伸缩杆(25)的顶端固定连接有同一个圆环板(26),所述圆环板(26)与连接杆(20)之间活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器,其特征在于:所述控制系统(39)包括信号接收装置(27),所述信号接收装置(27)上连接有电池组(40),所述信号接收装置(27)上连接有中央处理装置(28),所述中央处理装置(28)分别与双头电机(7)和第一电机(18)连接,所述信号接收装置(27)通过遥控装置(29)进行控制。
3.根据权利要求1所述的一种飞行器,其特征在于:所述第二锥齿轮(13)远离圆管(10)一侧的侧壁上均匀分布固定连接有若干个插杆(30),所述固定壳(3)位于活动轴(14)一侧均匀分布开设有若干个插槽(31),所述插杆(30)与插槽(31)相互匹配设置。
4.根据权利要求1所述的一种飞行器,其特征在于:所述定位机构(23)包括圆孔(32),所述圆孔(32)内固定连接有第一弹簧(33),所述第一弹簧(33)另一端固定连接有活动杆(34),所述活动杆(34)与圆孔(32)之间活动连接,所述活动杆(34)远离第一弹簧(33)一端延伸出圆孔(32)并固定连接有卡齿(35),所述凹槽靠近连接杆(20)中心一侧的侧壁上开设有卡槽(36),所述卡齿(35)插入卡槽(36)。
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