[发明专利]一种飞行器及其使用方法

说明书

本发明公开了一种飞行器及其使用方法，包括机身主体和控制系统，所述机身主体的内腔设置有控制系统，所述机身主体作用两侧均固定连接有机翼，两个所述机翼的前侧壁上固定连接有固定壳。本发明通过设置有调节机构，通过控制系统可以实现对调节机构进行调节操作，从而实现对第一旋翼的方向进行调节操作，不仅可以便于垂直起降，还可以便于对飞行进行控制，使得使用方便，提高飞行效率；本发明通过设置有活动机构，通过活动机构可以实现对第二旋翼进行调节操作，通过第二旋翼的展开可以便捷的实现垂直起降操作，使得起飞防，通过对第二旋翼的收回可以提高飞行器的续航，使用效果好。本发明具有使用方便和起飞方便的优点。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种飞行器及其使用方法。

背景技术

相关技术中，无人机一般为多旋翼无人机（四轴、六轴等）、无人直升机和固定翼无人机。其中，多旋翼无人机载荷较小，飞行时间短，对于大范围的飞行任务无法胜任；无人直升机操作难度大，维护保养复杂，对于非专业的人员未经过系统的学习无法控制使用；固定翼无人机需要固定起飞跑道，或者是弹射系统进行起飞，在实际使用中的便携性较差。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的使用不便和不便于起飞的缺陷，提供一种飞行器及其使用方法。所述一种飞行器及其使用方法具有使用方便和起飞方便等特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种飞行器，包括机身主体,所述机身主体的内腔设置有控制系统，所述机身主体作用两侧均固定连接有机翼，两个所述机翼的前侧壁上固定连接有固定壳，所述固定壳内设置有调节机构，所述机身主体的底面固定连接有泡沫垫，所述机身主体顶面靠近后侧处设置有活动机构，所述机身主体头部设置顶板，所述顶板呈弧形设置，所述顶板的内壁固定连接有横杆，所述横杆远离顶板一端侧壁上开设有螺纹，所述机身主体内腔靠近头部固定连接有平板，所述平板上开设有螺纹孔，所述横杆贯穿平板上螺纹孔，所述横杆与平板活动连接，所述横杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与顶板固定连接，所述第二弹簧另一端与平板固定连接。

优选的，所述调节机构包括双头电机，所述双头电机固定连接有在机身主体内腔，所述双头电机上左右对称固定连接有两个主轴，所述主轴远离双头电机一端贯穿固定壳并固定连接有第一锥齿轮，所述固定壳内腔设置有圆管，所述圆管内腔活动连接有转轴，所述转轴的前端延伸出圆管并固定连接有第一旋翼，所述转轴远离第一旋翼延伸出圆管并固定连接有第二锥齿轮，所述转轴位于圆管和第二锥齿轮之间的侧壁上固定连接有另一第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮之间相互啮合设置，所述固定壳远离主轴一侧活动连接有活动轴，所述活动轴另一端与圆管固定连接，所述活动轴上开设有贯穿其上下侧壁的通槽，所述通槽内活动连接有竖板，所述活动轴上套设有另一第二锥齿轮，所述竖板与第二锥齿轮的内侧壁固定连接，所述竖板远离圆管一侧的侧壁中心活动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆另一端与固定壳固定连接。

优选的，所述活动机构包括圆壳，所述圆壳的底面中心固定连接有第一电机，所述第一电机的转子上固定连接有竖轴，所述竖轴的侧壁上活动连接有连接杆，所述连接杆的顶端均与分布开设有三个凹槽，所述凹槽内均固定连接有固定轴，所述固定轴的侧壁上活动连接有弧形板，所述弧形板上设置有定位机构，所述弧形板另一侧固定连接有第二旋翼，所述圆壳的底面上左右对称固定连接有两个第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的顶端固定连接有同一个圆环板，所述圆环板与连接杆之间活动连接。

优选的，所述控制系统包括信号接收装置，所述信号接收装置上连接有电池组，所述信号接收装置上连接有中央处理装置，所述中央处理装置分别与双头电机和第一电机连接，所述信号接收装置通过遥控装置进行控制。

优选的，所述第二锥齿轮远离圆管一侧的侧壁上均匀分布固定连接有若干个插杆，所述固定壳位于活动轴一侧均匀分布开设有若干个插槽，所述插杆与插槽相互匹配设置。