[发明专利]一种车辆功能系统的测试方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种车辆功能系统的测试方法，其特征在于，应用于车辆中的处理器，所述方法包括：

接收上位机的功能测试指令，所述功能测试指令包括预设横摆角速度期望值；所述预设横摆角速度期望值为小于5度/秒或大于70度/秒；

当所述车辆的速度为目标车速、且所述车辆进行预设转弯操作时，获取所述车辆中目标功能系统的运行数据和第一激活状态；所述第一激活状态是所述目标功能系统基于所述预设横摆角速度期望值与所述运行数据确定的；

根据所述预设横摆角速度期望值和所述运行数据，确定所述目标功能系统的第二激活状态；

根据所述第一激活状态、所述第二激活状态和所述运行数据，确定测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标功能系统包括车辆电子稳定控制系统和牵引力控制系统中的至少一个；

当所述目标功能系统为所述车辆电子稳定控制系统时，所述预设横摆角速度期望值小于5度/秒；

当所述目标功能系统为所述牵引力控制系统时，所述预设横摆角速度期望值大于70度/秒。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车速为15-30千米/小时范围内的任意车速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一激活状态、所述第二激活状态和所述运行数据，确定测试结果包括：

将所述第一激活状态和所述第二激活状态进行匹配，得到匹配结果；

若所述匹配结果不一致，确定所述目标功能系统存在故障；

基于所述运行数据进行故障诊断。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功能测试指令还包括预设横摆角速度门限阈值；

所述根据所述预设横摆角速度期望值和所述运行数据，确定所述目标功能系统的第二激活状态包括：

获取横摆角速度真实值；

根据所述预设横摆角速度期望值和所述横摆角速度真实值，确定横摆角速度偏差值；

将所述横摆角速度偏差值和所述预设横摆角速度门限阈值进行比对；

当所述横摆角速度偏差值大于所述预设横摆角速度控制门限阈值时，确定所述目标功能系统被激活。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设横摆角速度期望值和所述运行数据，确定所述目标功能系统的第二激活状态之后，所述方法还包括：

将所述第二激活状态、所述运行数据存储到随机存储器中；

所述根据所述第一激活状态、所述第二激活状态和所述运行数据，确定测试结果之后，所述方法还包括：

响应于新的功能测试指令，控制所述随机存储器断电后重新上电；

基于所述新的功能测试指令进行新的测试。

7.一种车辆功能系统的测试装置，其特征在于，所述装置包括：

指令接收模块，用于接收上位机的功能测试指令，所述功能测试指令包括预设横摆角速度期望值；所述预设横摆角速度期望值为小于5度/秒或大于70度/秒；

第一数据获取模块，用于当所述车辆的速度为目标车速、且所述车辆进行预设转弯操作时，获取所述车辆中目标功能系统的运行数据和第一激活状态；所述第一激活状态是所述目标功能系统基于所述预设横摆角速度期望值与所述运行数据确定的；

激活状态确定模块，用于根据所述预设横摆角速度期望值和所述运行数据，确定所述目标功能系统的第二激活状态；

测试结果确定模块，用于根据所述第一激活状态、所述第二激活状态和所述运行数据，确定测试结果。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至6中任意一项所述的测试方法。

9.一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由车辆功能系统的测试装置/电子设备的处理器执行时，使得所述测试装置/电子设备能够实现如权利要求1至6中任意一项所述的测试方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的测试方法。