[发明专利]一种车辆功能系统的测试方法、装置、设备及介质

说明书

本申请涉及一种车辆功能系统的测试方法、装置、设备及介质，本申请通过接收包括预设横摆角速度期望值的功能测试指令，其中，预设横摆角速度期望值可以为小于5度/秒或大于70度/秒，通过预设横摆角速度期望值的设定，可以使车辆在低速进行预设转弯操作时，激活目标功能系统；当车辆的速度为目标车速、且车辆进行预设转弯操作时，获取车辆中目标功能系统的运行数据和第一激活状态，其中，第一激活状态是目标功能系统确定的，根据预设横摆角速度期望值和运行数据，确定目标功能系统的第二激活状态，根据目标功能系统的第一激活状态、第二激活状态和运行数据，确定测试结果，可以大大提高实车测试的安全性，降低场地成本和人员成本，缩短测试周期。

技术领域

本发明涉及车辆测试领域，尤其涉及一种车辆功能系统的测试方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着科技的不断发展，越来越多的功能系统被应用到车辆上。在这些功能系统投产之前，需要进行大量的实车测试，以保证功能系统的正常使用。但是，一些功能系统的激活需要在一定条件下达成，例如，需要车速较快，路面附着系数较高，才能达到功能的激活要求。而这种条件往往对测试场地条件、驾驶人员操作水平的要求较高。基于此，在测试一些功能系统时，导致实车测试的安全性低、场地/人员成本高、测试周期长。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种车辆功能系统的测试方法、装置、设备及介质，可以大大提高实车测试的安全性，降低场地成本和人员成本，缩短测试周期。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆功能系统的测试方法，该系统包括：

接收上位机的功能测试指令，所述功能测试指令包括预设横摆角速度期望值；所述预设横摆角速度期望值为小于5度/秒或大于70度/秒；

当所述车辆的速度为目标车速、且所述车辆进行预设转弯操作时，获取所述车辆中目标功能系统的运行数据和第一激活状态；所述第一激活状态是所述目标功能系统基于所述预设横摆角速度期望值与所述运行数据确定的；

根据所述预设横摆角速度期望值和所述运行数据，确定所述目标功能系统的第二激活状态；

根据所述第一激活状态、所述第二激活状态和所述运行数据，确定测试结果。

在一种可能的实现方式中，所述目标功能系统包括车辆电子稳定控制系统和牵引力控制系统中的至少一个；

当所述目标功能系统为所述车辆电子稳定控制系统时，所述预设横摆角速度期望值为小于5度/秒；

当所述目标功能系统为所述牵引力控制系统时，所述预设横摆角速度期望值为大于70度/秒。

在一种可能的实现方式中，目标车速可以为15-30千米/小时范围内的任意车速。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一激活状态、所述第二激活状态和所述运行数据，确定测试结果可以包括：

将所述第一激活状态和所述第二激活状态进行匹配，得到匹配结果；

若所述匹配结果不一致，确定所述目标功能系统存在故障；

基于运行数据进行故障诊断。

在一种可能的实现方式中，所述功能测试指令还包括预设横摆角速度门限阈值；

所述根据所述预设横摆角速度期望值和所述运行数据，确定所述目标功能系统的第二激活状态包括：

获取横摆角速度真实值；

根据所述预设横摆角速度期望值和所述横摆角速度真实值，确定横摆角速度偏差值；

将所述横摆角速度偏差值和所述预设横摆角速度门限阈值进行比对；