[发明专利]一种无人设备的配送方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种无人设备的配送方法，其特征在于，所述方法包括：

无人设备接收服务器发送的配送任务；

根据所述配送任务中包含的中转站的位置进行行驶，并监控自身实时的配送位置；

当根据监控到的自身实时的配送位置，确定自身到达所述中转站时，控制自身的箱门开启，完成所述配送任务；

当根据监控到的自身实时的配送位置，确定自身未到达所述中转站，且无法继续行驶时，向所述服务器发送第一提示信息，以使所述服务器根据所述无人设备周围的环境信息，判断所述环境信息是否满足开箱条件，若所述环境信息满足开箱条件，向所述无人设备发送开箱指令；

响应于接收到的开箱指令，控制自身的箱门开启，完成所述配送任务。

2.一种无人设备的配送方法，其特征在于，所述方法包括：

服务器向无人设备发送配送任务，以使所述无人设备根据所述配送任务中包含的中转站的位置进行行驶，并监控自身实时的配送位置，当根据监控到的自身实时的配送位置，确定自身到达所述中转站时，控制自身的箱门开启，完成所述配送任务，当根据监控到的自身实时的配送位置，确定自身未到达所述中转站，且无法继续行驶时，向所述服务器发送第一提示信息；

响应于接收到的第一提示信息，获取所述无人设备周围的环境信息；

根据所述环境信息，判断所述环境信息是否满足开箱条件；

若所述环境信息满足开箱条件，向所述无人设备发送开箱指令，以使所述无人车根据所述开箱指令，控制自身的箱门开启，完成所述配送任务。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述环境信息，判断所述环境信息是否满足开箱条件，具体包括：

确定所述无人设备当前的配送位置；

当所述无人设备当前的配送位置与所述中转站的位置之间的第一距离小于第一预设距离时，根据所述环境信息，确定所述环境信息中各障碍物与所述无人设备之间的第二距离；

根据每个障碍物与所述无人设备之间的第二距离，判断每个障碍物与所述无人设备之间的第二距离是否均大于第二预设距离；

若是，确定所述环境信息满足开箱条件；

若否，确定所述环境信息不满足开箱条件。

4.一种无人设备的配送方法，其特征在于，所述方法包括：

无人设备接收服务器发送的各配送任务；

根据所述各配送任务对应的收货地址进行行驶，并监控自身实时的配送位置；

针对每个配送任务，当所述无人设备监控到的当前的配送位置与该配送任务对应的收货地址之间的距离小于第三预设距离时，向所述服务器发送第二提示信息，以使所述服务器向该配送任务对应的用户发送第一验证信息；

响应于所述用户输入的第二验证信息，并将所述第二验证信息发送给所述服务器，以使所述服务器根据接收到的第二验证信息以及第一验证信息，判断验证是否通过，若验证通过，向所述无人设备发送第一开箱指令；

响应于接收到的所述服务器发送的第一开箱指令，根据所述第一开箱指令中的箱门标识，控制与所述箱门标识对应的箱门开启，完成该配送任务。

5.一种无人设备的配送方法，其特征在于，所述方法包括：

服务器向无人设备发送各配送任务，以使所述无人设备根据所述各配送任务对应的收货地址进行行驶，并监控所述无人设备实时的配送位置，针对每个配送任务，当所述无人设备监控到的当前的配送位置与该配送任务对应的收货地址之间的距离小于第三预设距离时，向所述服务器发送第二提示信息；

响应于接收到的第二提示信息，向该配送任务对应的用户发送第一验证信息；

接收所述无人设备发送的第二验证信息；其中，所述第二验证信息是由所述用户输入所述无人设备的；

根据所述第二验证信息与第一验证信息，判断验证是否通过；

若验证通过，向所述无人设备发送第一开箱指令，以使所述无人设备根据所述第一开箱指令中的箱门标识，控制与所述箱门标识对应的箱门开启，完成所述配送任务。