[发明专利]一种无人设备的配送方法、装置及电子设备

说明书

本说明书公开了一种无人设备的配送方法、装置及电子设备，本说明书实施例中的第一种无人设备在将配送任务对应的货物配送至中转站之后，无人设备自动开启箱门，第二种无人设备在将配送任务对应的货物配送至收货地址之后，用户在无人设备上输入验证信息，验证信息通过后，服务器向无人设备发送开箱指令，无人设备接收到开箱指令之后，开启用户对应的箱门。在此方法中，不需要工作人员用机械钥匙开启无人设备的箱门，无人设备可以自动开箱门，从而减少时间的浪费，提高了配送效率，同时，提高了用户体验。

技术领域

本说明书涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种无人设备的配送方法、装置及电子设备。

背景技术

在无人设备配送领域中，可以采用无人车或无人机进行货物配送。

现有技术中，以无人车为例，无人车的配送过程为：将货物放置于无人车的车厢后，无人车根据配送地址，将货物配送至配送地址。然后，由配送地址的工作人员使用机械钥匙打开无人车的车箱门，将无人车中的货物取出。

现有技术中配送地址的工作人员使用机械钥匙打开无人车的车箱门，浪费部分配送时间，从而降低了配送效率，同时降低了用户体验。

发明内容

本说明书实施例提供一种无人设备的配送方法、装置及电子设备，以部分解决上述现有技术存在的问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书提供的一种无人设备的配送方法，所述方法包括：

无人设备接收服务器发送的配送任务；

根据所述配送任务中包含的中转站的位置进行行驶，并监控自身实时的配送位置；

当根据监控到的自身实时的配送位置，确定自身到达所述中转站时，控制自身的箱门开启，完成所述配送任务；

当根据监控到的自身实时的配送位置，确定自身未到达所述中转站，且无法继续行驶时，向所述服务器发送第一提示信息，以使所述服务器根据所述无人设备周围的环境信息，判断所述环境信息是否满足开箱条件，若所述环境信息满足开箱条件，向所述无人设备发送开箱指令；

响应于接收到的开箱指令，控制自身的箱门开启，完成所述配送任务。

本说明书提供的一种无人设备的配送方法，所述方法包括：

服务器向无人设备发送配送任务，以使所述无人设备根据所述配送任务中包含的中转站的位置进行行驶，并监控自身实时的配送位置，当根据监控到的自身实时的配送位置，确定自身到达所述中转站时，控制自身的箱门开启，完成所述配送任务，当根据监控到的自身实时的配送位置，确定自身未到达所述中转站，且无法继续行驶时，向所述服务器发送第一提示信息；

响应于接收到的第一提示信息，获取所述无人设备周围的环境信息；

根据所述环境信息，判断所述环境信息是否满足开箱条件；

若所述环境信息满足开箱条件，向所述无人设备发送开箱指令，以使所述无人车根据所述开箱指令，控制自身的箱门开启，完成所述配送任务。

可选地，根据所述环境信息，判断所述环境信息是否满足开箱条件，具体包括：

确定所述无人设备当前的配送位置；

当所述无人设备当前的配送位置与所述中转站的位置之间的第一距离小于第一预设距离时，根据所述环境信息，确定所述环境信息中各障碍物与所述无人设备之间的第二距离；

根据每个障碍物与所述无人设备之间的第二距离，判断每个障碍物与所述无人设备之间的第二距离是否均大于第二预设距离；

若是，确定所述环境信息满足开箱条件；

若否，确定所述环境信息不满足开箱条件。