[发明专利]应用云服务的数据匹配系统

权利要求书

1.一种应用云服务的数据匹配系统，其特征在于，所述系统包括：

云端服务器，设置在网络端，用于存储各种类型茶杯分别与各种茶体类型的对应关系；

可视化摄像机，设置在执行沏茶动作的沏茶机器人架构的末端，用于在所述沏茶机器人架构的末端执行沏茶操作时，启动对所述沏茶机器人架构的末端的前方的摄像操作，以获得当前时间戳对应的当前摄像画面；

第一优化机构，与所述可视化摄像机连接，用于对接收到的当前摄像画面执行应用指数变换的图像数据增强操作，以获得对应的第一优化画面；

第二优化机构，与所述第一优化机构连接，用于对接收到的第一优化画面执行最小值滤波操作，以获得对应的第二优化画面；

信号解析设备，与所述第二优化机构连接，用于识别所述第二优化画面中的各个茶杯目标，并识别占据面积最大的茶杯目标对应的种类以作为参考杯体种类输出；

液体辨识设备，与所述第二优化机构连接，用于识别所述占据面积最大的茶杯目标在所述第二优化画面中占据的图像分块中的液体成像区域，并鉴别所述液体成像区域对应的被泡制的茶体类型以作为参考茶体类型输出；

内容比对机构，分别与所述信号解析设备、所述液体辨识设备以及所述云端服务器连接，用于在所述参考杯体种类与所述参考茶体类型的对应关系在所述云端服务器内未存储时，发出杯体错配信号；

其中，所述内容比对机构还用于在所述参考杯体种类与所述参考茶体类型的对应关系在所述云端服务器内已存储时，发出杯体匹配信号。

2.如权利要求1所述的应用云服务的数据匹配系统，其特征在于：

识别所述第二优化画面中的各个茶杯目标，并识别占据面积最大的茶杯目标对应的种类以作为参考杯体种类输出包括：基于各种类型茶杯分别对应的各个标准外形轮廓识别所述第二优化画面中的各个茶杯目标，并识别占据面积最大的茶杯目标对应的种类以作为参考杯体种类输出。

3.如权利要求2所述的应用云服务的数据匹配系统，其特征在于：

基于各种类型茶杯分别对应的各个标准外形轮廓识别所述第二优化画面中的各个茶杯目标，并识别占据面积最大的茶杯目标对应的种类以作为参考杯体种类输出包括：将所述第二优化画面中与某一种类型茶杯对应的标准外形轮廓匹配度超限的图像区域时，将所述图像区域作为存在单个茶杯目标的图像区域。

4.如权利要求3所述的应用云服务的数据匹配系统，其特征在于：

基于各种类型茶杯分别对应的各个标准外形轮廓识别所述第二优化画面中的各个茶杯目标，并识别占据面积最大的茶杯目标对应的种类以作为参考杯体种类输出包括：将分别存在各个茶杯目标的各个图像区域分别占据的像素点数量进行比较，将占据的像素点数量最多的图像区域对应的茶杯目标作为占据面积最大的茶杯目标，并将占据面积最大的茶杯目标对应的标准外形轮廓对应的茶杯类型作为参考杯体种类输出。

5.如权利要求1所述的应用云服务的数据匹配系统，其特征在于：

识别所述占据面积最大的茶杯目标在所述第二优化画面中占据的图像分块中的液体成像区域，并鉴别所述液体成像区域对应的被泡制的茶体类型以作为参考茶体类型输出包括：基于液体成像灰度分布区间识别所述占据面积最大的茶杯目标在所述第二优化画面中占据的图像分块中的液体成像区域。

6.如权利要求5所述的应用云服务的数据匹配系统，其特征在于：

识别所述占据面积最大的茶杯目标在所述第二优化画面中占据的图像分块中的液体成像区域，并鉴别所述液体成像区域对应的被泡制的茶体类型以作为参考茶体类型输出还包括：将所述液体成像区域的颜色特征与各种被泡制的茶体类型对应的泡制液体设定颜色成像特征分别匹配，将匹配度最高的被泡制的茶体类型作为参考茶体类型输出。

7.如权利要求1所述的应用云服务的数据匹配系统，其特征在于：

所述可视化摄像机还用于在所述沏茶机器人架构的末端未执行沏茶操作时，停止对所述沏茶机器人架构的末端的前方的摄像操作。