[发明专利]汽油发动机控制器标定测试方法和系统

说明书

本申请涉及一种汽油发动机控制器标定测试方法、系统、计算机设备和存储介质。方法包括：获取发动机相关参数，建立发动机数学模型，对发动机数学模型进行MIL模型在环仿真调试，得到已调试的发动机数学模型，确定发动机控制器对应的HIL硬件在环仿真测试平台，将已调试的发动机数学模型在HIL硬件在环仿真测试平台中进行集成闭环调试，得到已调试的HIL平台，通过预加载的ACME自动标定软件对接已调试的HIL平台以及发动机控制器，以对发动机控制器进行虚拟自动标定测试。采用本方法能够实现对汽油发动机控制器的虚拟自动标定测试，提高了标定测试效率。

技术领域

本申请涉及标定测试技术领域，特别是涉及一种汽油发动机控制器的标定测试方法、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着市场日益增长的汽车需求、严格的汽车油耗和排放要求，汽油发动机控制器系统的复杂程度不断提高，汽油发动机控制器标定测试的难度和工作量也大大增加，以上为汽车主机厂开发和升级新的发动机机型带来更多的技术投入和成本压力。在这种情况下，从软件策略出发，采用有效的技术手段实现汽油发动机控制器的自动标定测试工作，缩短开发周期，提高开发的效率，就显得尤为重要。

传统技术中，对汽油发动机控制器的标定测试通常需要标定工程师在发动机台架上，通过手动调节并测量发动机的控制参数，计算得出汽油发动机控制器内部的点火控制曲线图，工程师需要基于该点火控制曲线图以及其他数据进行复杂的分析之后才能实现汽油发动机控制器的标定测试，可见，传统汽油发动机控制器标定测试方案存在标定效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述汽油发动机控制器测试标定效率低的技术问题，提供一种高效的汽油发动机控制器标定测试方法、系统、计算机设备和存储介质。

一种汽油发动机控制器标定测试方法，方法包括：

获取发动机相关参数，建立发动机数学模型；

对发动机数学模型进行MIL(Model in the Loop，模型在环仿真测试)模型在环仿真调试，得到已调试的发动机数学模型；

确定发动机控制器对应的HIL(Hardware in the Loop，硬件在环测试)硬件在环仿真测试平台，将已调试的发动机数学模型在HIL硬件在环仿真测试平台中进行集成闭环调试，得到已调试的HIL平台；

通过预加载的ACME(Automatic Calibration MEasurement，自动标定测试)自动标定软件对接已调试的HIL平台以及发动机控制器，以对发动机控制器进行虚拟自动标定测试。

在其中一个实施例中，获取发动机相关参数，建立发动机数学模型，包括：

发动机相关参数包括：发动机特征参数、发动机气缸的几何参数、进排气系统特征参数、节气门特征参数、喷油器特征参数以及进排气门参数；

获取发动机相关参数，建立发动机数学模型，包括：获取发动机参数，建立汽油发动机各个部件的数学模型。

在其中一个实施例中，对发动机数学模型进行MIL模型在环仿真调试，得到已调试的发动机数学模型，包括：

将建立的汽油发动机各个部件的数学模型进行MIL模型在环仿真调试；

通过MIL模型在环仿真调试，获取已调试的发动机数学模型。

在其中一个实施例中，获取发动机控制器对应的HIL硬件在环仿真测试平台，将已调试的发动机数学模型在HIL硬件在环仿真测试平台中进行集成闭环调试，得到已调试的HIL平台，包括：

确定发动机控制器对应的HIL硬件在环仿真测试平台；

将已调试的发动机数学模型匹配接入HIL硬件在环仿真测试平台；