[发明专利]一种智能炒菜机器人

权利要求书

1.一种智能炒菜机器人，其特征在于，包括食材盒、投料装置、设有炒菜空间的炒锅以及用于加热所述炒锅的加热装置；

所述食材盒包括设有容纳空间的盒体以及用于盖合所述容纳空间的盒盖；

所述投料装置包括驱动组件、执行组件、阻挡件以及设有投料口的基座；所述投料口连通所述炒菜空间；所述驱动组件的输出端连接所述执行组件，所述驱动组件用于通过执行组件带动所述盒体在所述基座上移动；所述阻挡件安装在所述基座上，且所述阻挡件用于阻挡所述盒盖。

2.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人，其特征在于，所述基座上设有直槽和倾斜连通所述直槽的斜槽；所述执行组件包括第一连接件、第一连接杆以及与所述盒体适配的拉钩；所述拉钩勾住所述盒体，所述拉钩安装在所述第一连接件上，所述第一连接件连接所述驱动组件的输出端；所述第一连接杆的一端转动连接所述拉钩，所述第一连接杆的另一端伸入所述直槽或所述斜槽中。

3.根据权利要求2所述的智能炒菜机器人，其特征在于，所述执行机构还包括第一弹性件和用于推动所述盒体的推动件，所述推动件通过所述第一弹性件安装在所述第一连接件上。

4.根据权利要求2所述的智能炒菜机器人，其特征在于，所述基座上还设有连通所述投料口的滑动槽，所述盒体移动连接在所述滑动槽中；

所述投料装置还包括到位感应组件，所述到位感应组件包括第二弹性件、安装件以及用于检测所述食材盒在所述滑动槽中是否到位的到位感应器，所述到位感应器安装在所述安装件上，所述安装件通过所述第二弹性件安装在所述基座上。

5.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人，其特征在于，所述盒体上设有齿条，所述执行组件还包括与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮安装在所述驱动组件的输出端，所述驱动组件用于通过相互啮合的所述齿轮和所述齿条带动所述盒体在所述基座上移动。

6.根据权利要求5所述的智能炒菜机器人，其特征在于，所述执行组件包括第二连接杆、第一挡件以及第一传动轮；所述驱动组件通过所述第一传动轮连接所述齿轮，所述第一挡件设置在连接在所述第一传动轮上；

所述投料装置还包括传动组件，所述传动组件还包括第一传动轮以及与所述第一挡件相对设置的第二挡件；所述第二连接杆的一端连接所述齿轮，所述第二连接杆的另一端连接所述第二挡件。

7.根据权利要求5所述的智能炒菜机器人，其特征在于，所述盒盖上设有凹槽，所述投料装置还包括第三弹性件和第一限位件，所述第一限位件包括转动部和连接在转动部相对两端的第一凸出部和第二凸出部，所述第一凸出部与所述凹槽相对设置，所述第二凸出部与所述盒体相对设置，所述转动部转动安装在所述基座上，所述第三弹性件设置在所述第二凸出部和所述基座之间。

8.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人，其特征在于，所述智能炒菜机器人还包括抽油烟装置和调料输送装置；

所述抽油烟装置包括风机、排风管、设有风道的进风管以及安装在所述风道中的过滤件；所述风机安装在所述风道上，所述风机的进风口通过所述风道连通所述炒菜空间，所述风机的出风口连通所述排风管；

所述调料输送装置包括设有储料空间的调料容器、输送泵、第一料管以及第二料管，所述输送泵的进口通过所述第一料管连通所述储料空间，所述输送泵的出口通过所述第二料管连通所述炒菜空间。

9.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人，其特征在于，所述炒锅还包括第一驱动件、第四弹性件以及搅拌件；所述第一驱动件安装在所述炒锅上，所述搅拌件通过所述第四弹性件连接所述第一驱动件的输出端，所述搅拌件位于所述炒菜空间中，且所述搅拌件在所述第四弹性件的作用下与所述炒菜空间的内壁紧贴。

10.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人，其特征在于，所述炒锅包括上锅和用于盖合所述上锅的下锅，所述上锅和所述下锅之间围成所述炒菜空间，所述下锅设有环形加热面；

所述加热装置包括加热丝和设有弧形容纳空间的加热盘，所述弧形容纳空间中设有间隔分布多个弧形凹槽，所述加热丝安装在所述弧形凹槽中，所述下锅通过所述环形加热面安装在所述弧形容纳空间中。