[发明专利]一种智能炒菜机器人

说明书

本发明属于食品机械技术领域，特别是涉及一种智能炒菜机器人。该智能炒菜机器人包括食材盒、投料装置、设有炒菜空间的炒锅以及用于加热炒锅的加热装置；食材盒包括设有容纳空间的盒体以及用于盖合容纳空间的盒盖；投料装置包括驱动组件、执行组件、阻挡件以及设有投料口的基座；投料口连通炒菜空间；驱动组件的输出端连接执行组件，驱动组件用于通过执行组件带动盒体在基座上移动；阻挡件安装在基座上，且阻挡件用于阻挡盒盖。本发明中，该智能炒菜机器人具有较高的自动化程度和智能化程度，降低了人工操作量，提高了智能炒菜机器人的工作效率。

技术领域

本发明属于食品机械技术领域，特别是涉及一种智能炒菜机器人。

背景技术

随着智能化、自动化技术的不断发展，以及人工成本的不断提高，智能炒菜机器人的应用也越来越广泛。消费者只需要选好菜品，智能炒菜机器人就可以代替厨师自动进行炒菜，并且其炒菜效率高，操作便捷。

现有技术中，智能炒菜机器人通常是通过设置有撕膜机构，该撕膜机构可以将食材盒上的密封薄膜撕掉，以实现食材盒中的食材调入炒锅中进行自动翻炒。但是，这种撕膜结构的体积比较大，安装不便；另外，这种撕膜机构使用的食材盒通常是一次洗性材盒，炒菜机使用完之后，需要将该食材盒丢弃掉。此外，现有技术中的智能炒菜机器人还需要大量的人工参与，其智能化程度较低。

发明内容

本发明解决了现有技术中智能炒菜机器人还需要大量的人工参与，其智能化程度较低的技术问题，提供了一种智能炒菜机器人。

鉴于以上问题，本发明实施例提供的一种智能炒菜机器人，包括食材盒、投料装置、设有炒菜空间的炒锅以及用于加热所述炒锅的加热装置；

所述食材盒包括设有容纳空间的盒体以及用于盖合所述容纳空间的盒盖；

所述投料装置包括驱动组件、执行组件、阻挡件以及设有投料口的基座；所述投料口连通所述炒菜空间；所述驱动组件的输出端连接所述执行组件，所述驱动组件用于通过执行组件带动所述盒体在所述基座上移动；所述阻挡件安装在所述基座上，且所述阻挡件用于阻挡所述盒盖。

可选地，所述基座上设有直槽和倾斜连通所述直槽的斜槽；所述执行组件包括第一连接件、第一连接杆以及与所述盒体适配的拉钩；所述拉钩勾住所述盒体，所述拉钩安装在所述第一连接件上，所述第一连接件连接所述驱动组件的输出端；所述第一连接杆的一端转动连接所述拉钩，所述第一连接杆的另一端伸入所述直槽或所述斜槽中。

可选地，所述执行机构还包括第一弹性件和用于推动所述盒体的推动件，所述推动件通过所述第一弹性件安装在所述第一连接件上。

可选地，所述基座上还设有连通所述投料口的滑动槽，所述盒体移动连接在所述滑动槽中；

所述投料装置还包括到位感应组件，所述到位感应组件包括第二弹性件、安装件以及用于检测所述食材盒在所述滑动槽中是否到位的到位感应器，所述到位感应器安装在所述安装件上，所述安装件通过所述第二弹性件安装在所述基座上。

可选地，所述盒体上设有齿条，所述执行组件还包括与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮安装在所述驱动组件的输出端，所述驱动组件用于通过相互啮合的所述齿轮和所述齿条带动所述盒体在所述基座上移动。

可选地，所述执行组件包括第二连接杆、第一挡件以及第一传动轮；所述驱动组件通过所述第一传动轮连接所述齿轮，所述第一挡件设置在连接在所述第一传动轮上；

所述投料装置还包括传动组件，所述传动组件还包括第一传动轮以及与所述第一挡件相对设置的第二挡件；所述第二连接杆的一端连接所述齿轮，所述第二连接杆的另一端连接所述第二挡件。