[发明专利]一种白车身侧身焊接产线用运维机器人

权利要求书

1.一种白车身侧身焊接产线用运维机器人，其特征在于，包括基座（1）、基板（2）、旋转机构（3）、维护机构（4）以及输送机构（5），所述基座（1）的上端固定有装配箱（6），所述装配箱（6）内部安装有PLC控制器和吸风设备，装配箱（6）上开设有安装孔（7），装配箱（6）的侧端还开设有两个延伸至安装孔（7）且对称设置的通孔（8），所述旋转机构（3）安装于基座（1）的上端，并用于控制焊接执行构件对白车身侧身进行焊接，所述维护机构（4）安装于装配箱（6）内，并用于对焊接执行构件的执行端进行清理及维护，所述输送机构（5）安装于基板（2）的上端，并用于将白车身精准的送入至焊接工段内，所述旋转 机构（3）包括驱动电机一（301）、驱动电机二（302）、安装座二（303）以及齿轮一（304），所述驱动电机一（301）通过安装座一（305）安装于基座（1）的上端，安装座一（305）的侧端可拆卸安装有挡板（306），所述安装座二（303）安装于驱动电机一（301）的输出端上，所述齿轮一（304）固定于安装座二（303）上，所述驱动电机二（302）同样安装于安装座二（303）上，驱动电机二（302）的输出端连接有“H”形的安装座三（307），所述安装座三（307）的上端安装有驱动电机三（308），驱动电机二（302）和所述驱动电机三（308）的输出端均与安装座三（307）相固定连接，安装座三（307）的另一端与驱动电机二（302）和驱动电机三（308）均为转动连接，驱动电机三（308）的外端固定有转动件（309），所述转动件（309）的内部还安装有驱动电机四（310），所述驱动电机四（310）的输出端贯穿转动件（309）的侧端并连接有活动头（311），所述活动头（311）的另一端转动连接有驱动电机五（312），活动头（311）上开设有避让槽（313），所述驱动电机五（312）的输出端固定于避让槽（313）的内表面上，驱动电机五（312）的侧表面固定有连接件（314），所述连接件（314）的另一端连接有“L”形的安装部（315），所述安装部（315）上安装有上电极（316）和下电极（317），所述维护机构（4）包括齿轮二（401）、偏心轮（402）、弹簧一（403）、弹簧二（404）以及连接管（405），所述齿轮二（401）的上下端面均转动安装于安装孔（7）内，且齿轮二（401）与齿轮一（304）相啮合，所述偏心轮（402）固定于齿轮二（401）的下端，偏心轮（402）的端面上抵接有推动件（406），所述推动件（406）贯穿通孔（8）且于另一端与所述连接管（405）相连，所述弹簧一（403）套接于推动件（406）上，并置于推动件（406）的端部与装配箱（6）的内表面之间，连接管（405）的一端与装配箱（6）的外端相固定，连接管（405）的另一端部通过固定块（407）安装于安装部（315）上，连接管（405）的另一端内部设有空心状的滑杆（408），所述滑杆（408）的端部固定有清理刷（409），所述弹簧二（404）套设于滑杆（408）上，并置于固定块（407）与连接管（405）的管口之间，连接管（405）的内部于推动件（406）与滑杆（408）之间设置有若干个两两相抵的滚动珠（410），连接管（405）的外侧端连接有出气管（411），所述出气管（411）的另一端与吸风设备相连接，所述连接管（405）为双空腔设置，若干个所述滚动珠（410）表面滑动设置有套环（412），所述套环（412）的外缘与连接管（405）的内空腔表面滑动连接，连接管（405）的外空腔为通气腔（413），所述通气腔（413）的一端通过滑杆（408）与清理刷（409）的根部相连通，通气腔（413）内均布有若干个带通气孔的支撑环（415），所述支撑环（415）内滑动设有“T”形的导流件（416），所述导流件（416）上开设有与通气腔（413）相配合的导流孔（417），导流件（416）还与连接管（405）相滑动连接，连接管（405）的外壁上于支撑环（415）的两侧转动连接有两个对称设置的导向螺纹杆（418），所述导向螺纹杆（418）的上端固定连接有齿轮三（419），导流件（416）的上端螺纹连接于导向螺纹杆（418）上，连接管（405）的外壁上还通过安装孔（420）安装有驱动电机八（421），所述驱动电机八（421）的输出端上连接有齿轮四（422），所述齿轮四（422）与齿轮三（419）相啮合。