[发明专利]一种白车身侧身焊接产线用运维机器人

说明书

本发明公开了一种白车身侧身焊接产线用运维机器人，涉及车身焊接设备技术领域，包括基座、基板、旋转机构、维护机构以及输送机构，所述基座的上端固定有装配箱，所述装配箱内部安装有PLC控制器和吸风设备。本发明通过设置旋转机构及维护机构，防止了熔融状态的焊条或被焊材料冷却黏贴到电极上，同时焊接产生的焊接烟尘能够通过追踪式的方式排出，清理刷清理电极时产生的小粒径废弃物亦可以经上述路径排除，降低了大体积固态废弃物的堆积量；实现排除焊烟的同时设备的自身还能够实现自清洁的效果；通过设置输送机构，实现了在单侧设置运维机器人即可，减少了成本投入，还实现了对高度及宽度不同的白车身也可以有效焊接，更加具有通用性。

技术领域

本发明涉及车身焊接设备技术领域，具体涉及一种白车身侧身焊接产线用运维机器人。

背景技术

目前，在进行白车身焊接时，侧围与地板门洞周边、侧围与前风窗周边、侧围与顶盖后部、侧围与后围立柱、顶盖与后围等部位均需要焊接，因此焊点非常多，现有焊接产线技术中，自动焊接运维机器人已经被广泛应用，工作时，采用两个电极之间形成瞬间的热熔接，在瞬间短路时产生的高温电弧来融化焊条上的材料被焊材料，以此方式来实现焊接的目的。

但在长时间的加工生产过程中，发现现有技术中仍存在以下的弊端：一、无法实现自清洁的效果，为了保证熔核尺寸和焊点强度，焊机时间与焊接电流在一定范围内可以互相补充，由于某些白车身的选材金属的性能及厚度原因，必须采用小电流和长时间的焊接方式，但是采用此种焊接方式，由于局部熔接时间较长，融化的焊条或被焊材料会黏箍于电极上，在进行下一个焊点的焊接时，电流导通率变低，需要更强的电流，而且焊接结束后，冷却的被焊材料黏贴到电极上，很难清除，虽然现有技术中存在通过设置液压管，由内部的液压油推动毛刷来对电极进行清洁，但该技术无法同时实现排除焊烟的目的，且液压管内部无法实现自清洁，需要经常更换液压油；二、现有技术的吸收焊烟方式为在焊接工段的上方安装覆盖式吸尘罩，再由风机从吸尘罩的出烟口进行吸除，但是此种方式耗能较高，且由于白车身焊接工段产线较长、焊点非常多，导致部分焊烟会无法有效排除；三、为了在一条加工产线上让白车身两侧均完成焊接，需要在白车身输送线的两侧均设置相应的运维焊接机器人，但是这种加工布置方式无疑需要很大程度的成本投入，造成了不必要的浪费；另外，还存在加工车型单一的弊端，由于车型种类众多，焊接加工完一种车型后，无法继续使用本焊接产线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种白车身侧身焊接产线用运维机器人，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种白车身侧身焊接产线用运维机器人，包括基座、基板、旋转机构、维护机构以及输送机构，所述基座的上端固定有装配箱，所述装配箱内部安装有PLC控制器和吸风设备，装配箱上开设有安装孔，装配箱的侧端还开设有两个延伸至安装孔且对称设置的通孔，所述旋转机构安装于基座的上端，并用于控制焊接执行构件对白车身侧身进行焊接，所述维护机构安装于装配箱内，并用于对焊接执行构件的执行端进行清理及维护，所述输送机构安装于基板的上端，并用于将白车身精准的送入至焊接工段内。

优选的，所述所述旋转机构包括驱动电机一、驱动电机二、安装座二以及齿轮一，所述驱动电机一通过安装座一安装于基座的上端，安装座一的侧端可拆卸安装有挡板，所述安装座二安装于驱动电机一的输出端上，所述齿轮一固定于安装座二上，所述驱动电机二同样安装于安装座二上，驱动电机二的输出端连接有“H”形的安装座三，所述安装座三的上端安装有驱动电机三，驱动电机二和所述驱动电机三的输出端均与安装座三相固定连接，安装座三的另一端与驱动电机二和驱动电机三均为转动连接，驱动电机三的外端固定有转动件，所述转动件的内部还安装有驱动电机四，所述驱动电机四的输出端贯穿转动件的侧端并连接有活动头，所述活动头的另一端转动连接有驱动电机五，活动头上开设有避让槽，所述驱动电机五的输出端固定于避让槽的内表面上，驱动电机五的侧表面固定有连接件，所述连接件的另一端连接有“L”形的安装部，所述安装部上安装有上电极和下电极，通过设置多段式的旋转机构，实现了能够伸入白车身的内部各个位置进行有效焊接。