[发明专利]单头绕线机及其绕线方法

权利要求书

1.一种单头绕线机，其特征在于；包括机架、用于挂线压线并带动定子旋转的主轴挂线压线机构、用于对主轴挂线压线机构中定子的绕线骨架进行绕线的牵线机构和用于绕线完成后剪线的剪线机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该主轴挂线压线机构包括用于带动定子旋转的主轴驱动组件和挂线压线组件；该挂线压线组件可分离式与主轴驱动组件相对接；该剪线机构位于主轴驱动组件侧旁；该主轴驱动组件具有用于放置定子的可转动的主动轴；该牵线机构具有可移动的线嘴；该剪线机构具有可移动的气剪；该线嘴与主动轴上的定子相对应，该气剪位于主动轴上的定子侧旁。

2.根据权利要求1所述的单头绕线机，其特征在于：所述挂线压线组件包括用于与主动轴卡紧或远离的卡紧装置、挂线装置和压线装置；该卡紧装置可分离式与主动轴相对接，该挂线装置设置于卡紧装置上，该压线装置与卡紧装置相对应。

3.根据权利要求2所述的单头绕线机，其特征在于：所述卡紧装置包括支架、升降驱动气缸、竖向滑板、连接件、从动轴和卡紧件，该升降驱动气缸紧固安装于支架上，该竖向滑板可升降式位于支架上方；该连接件的内侧壁紧固套设于从动轴外侧，该连接件的上侧壁紧固连接于竖向滑板上，该卡紧件紧固安装于从动轴下端，该升降驱动气缸驱动从动轴下端的卡紧件与主动轴卡紧或分离；该压线装置包括压线驱动气缸、压轴和压线件，该压线驱动气缸安装于支架上，该压线驱动气缸的轴端可分离式连接压轴的上端，该压轴可升降式套设于从动轴内，该压线件紧固安装于压轴下端，该压线件可升降式套设于卡紧件外周，该压线驱动气缸驱动压轴带动压线件相对于卡紧件下降以进行压线操作；该挂线装置包括挂线盘和夹线座，该挂线盘紧固套设于从动轴的外侧，该挂线盘位于压线件上侧，该夹线座可升降式抵接在挂线盘的上表面，上述连接件位于夹线座上方。

4.根据权利要求3所述的单头绕线机，其特征在于：所述主轴驱动组件还包括旋转驱动电机，该旋转驱动电机安装于工作台上，该旋转驱动电机的轴端连接上述主动轴的下端，该定子放置于主动轴的上端。

5.根据权利要求3所述的单头绕线机，其特征在于：所述支架上紧固设置有顶升驱动气缸，该顶升驱动气缸的轴端设置有滚轮；上述夹线座具有环形凹槽，该滚轮可上升式抵接在环形凹槽的上侧壁上，且滚轮不与环形凹槽的内侧壁接触。

6.根据权利要求3所述的主轴挂线压线机构，其特征在于：所述夹线座和连接件之间设置有用于驱动夹线座下降的复位弹簧。

7.根据权利要求1所述的单头绕线机，其特征在于：所述牵线机构包括纵向驱动组件、竖向驱动组件和过线组件，该纵向驱动组件包括纵向驱动装置和纵向滑座，该纵向驱动装置安装于工作台上，该纵向滑座滑动式位于工作台上，该纵向驱动装置的输出端连接纵向滑座；该竖向驱动组件包括驱动电机、带传动装置和竖向滑座，该驱动电机紧固安装于纵向滑座上，该竖向滑座滑动式位于纵向滑座上，该驱动电机的轴端连接带传动装置，该带传动装置的输出端连接竖向滑座；该过线组件包括过线轮和夹线气缸，该过线轮、夹线气缸和上述线嘴从上之下依次安装于竖向滑座上。

8.根据权利要求1所述的单头绕线机，其特征在于：所述剪线机构还包括用于驱动气剪纵向移动的纵向驱动气缸、用于驱动纵向驱动气缸和气剪一起升降的升降驱动组件以及用于驱动气剪和纵向驱动气缸连同升降驱动组件一起横向移动的横向驱动组件；该气剪紧固安装于纵向驱动气缸的输出端，该纵向驱动气缸连接于升降驱动组件的输出端，该升降驱动组件连接于横向驱动组件的输出端。

9.根据权利要求8所述的单头绕线机，其特征在于：所述横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置安装于工作台上，该横向滑座滑动式位于工作台上，该横向驱动装置的输出端紧固连接横向滑座；该升降驱动组件包括升降驱动装置和升降滑座，该升降驱动装置紧固安装于横向滑座上，该升降滑座滑动式位于横向滑座上，该升降驱动装置的输出端连接升降滑座；上述纵向驱动气缸紧固安装于升降滑座上，上述气剪安装于纵向驱动气缸的输出端。

10.一种如权利要求1-9任意一项所述的单头绕线机的绕线方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一、定子放置于主轴驱动组件上，卡紧装置卡接于主轴驱动组件上方；

第二、从线盘上放出的线通过张力器到达过线组件，牵线机构之线嘴带着线材在挂线装置上进行挂线，压线装置进行压线；

第三、挂线完成后，剪线机构将容线槽前侧的线材剪断；

第四、纵向驱动组件和竖向驱动组件驱动线嘴纵向移动和竖向移动，主轴驱动组件驱动定子左右交替旋转摆动，线嘴带着线材对定子的绕线骨架进行绕线；

第五、绕完单个绕线骨架后，主轴驱动组件驱动定子旋转对下一个绕线骨架进行绕线，依次将同一相的四个绕线骨架绕完线；

第六、绕完同一相的绕线骨架后，剪线机构将容线槽后侧的线材剪断；

第七、依次循环上述挂线、剪线、绕线、剪线的步骤直至将定子的绕线骨架全部绕线完成；绕线完成后，卡紧装置之卡紧件远离主轴驱动组件，绕线完成的定子进行出料。