[发明专利]碳纤维表面毛团检测方法、装置、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种碳纤维表面毛团检测方法，其特征在于，步骤包括：

采集图像：用工业相机对碳纤维表面进行拍照，并对照片进行灰度化处理生成图像A；

频域转换：对图像A进行傅里叶变换，把图像A从空间域转换到频域，形成图像B；

滤波除噪：设定滤波矩阵M，将图像B与滤波矩阵M卷积，形成图像C；

空间域转换：对图像C进行傅里叶逆变换，把图像C从频域转换到空间域，形成图像D；

判断疵点：设定灰度阈值k，遍历图像D中的所有像素点，将灰度值大于k的像素点标记为疵点；

判断毛团区域：设定面积阈值m，提取图像D中疵点位置相邻的区域，并将区域内疵点的个数记为S，若S大于m，则将该区域判定为毛团区域。

2.根据权利要求1所述的碳纤维表面毛团检测方法，其特征在于，在所述采集图像步骤中，包括：

在用工业相机对碳纤维表面进行拍照时，对碳纤维表面进行打光。

3.根据权利要求2所述的碳纤维表面毛团检测方法，其特征在于，打光时，光线与碳纤维表面形成30°~60°的倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的碳纤维表面毛团检测方法，其特征在于，在所述频域转换步骤中，对图像A进行傅里叶变换的具体算法为：

其中，x_A、y_A为图像A中的像素点坐标位置，f(x_A,y_A)为图像A中对应像素点的灰度值，u_B、v_B为图像B中的像素点坐标位置，F(u_B,v_B)为图像B中对应像素点的值。

5.根据权利要求4所述的碳纤维表面毛团检测方法，其特征在于，在所述滤波除噪步骤中，包括：

所述滤波矩阵。

6.根据权利要求5所述的碳纤维表面毛团检测方法，其特征在于，在所述空间域转换步骤中，对图像C进行傅里叶逆变换的具体算法为：

其中，u_C、v_C为图像C中的像素点坐标位置，F(u_C,v_C)为图像C中对应像素点的值，x_D、y_D为图像D中的像素点坐标位置，f(x_D,y_D)为图像D中对应像素点的灰度值。

7.一种碳纤维表面毛团检测装置，其特征在于，包括：

采集图像模块，用于对碳纤维表面进行拍照，并对照片进行灰度化处理生成图像A；

频域转换模块，用于对图像A进行傅里叶变换，把图像A从空间域转换到频域，形成图像B；

滤波除噪模块，用于设定滤波矩阵M，将图像B与滤波矩阵M卷积，形成图像C；

空间域转换模块，用于对图像C进行傅里叶逆变换，把图像C从频域转换到空间域，形成图像D；

判断疵点模块，用于设定灰度阈值k，遍历图像D中的所有像素点，将灰度值大于k的像素点标记为疵点；

判断毛团区域模块，用于设定面积阈值m，提取图像D中疵点位置相邻的区域，并将区域内疵点的个数记为S，若S大于m，则将该区域判定为毛团区域。

8.根据权利要求7所述的碳纤维表面毛团检测装置，其特征在于，还包括：

打光模块，用于向碳纤维表面打光。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至6中任一项所述的碳纤维表面毛团检测方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现根据权利要求1至6中任一项所述的碳纤维表面毛团检测方法。