[发明专利]一种智能机械制造用的机械配件夹持设备

权利要求书

1.一种智能机械制造用的机械配件夹持设备，其特征在于，包括：底座，所述底座的主体为L形结构，底座的顶部固定设置有提升器，提升器一侧与底座后端之间铰接设置有提升电缸；提升器的顶部中间一体式设置有圆柱结构，圆柱结构外部固定设置有蜗轮；提升座，所述提升座通过圆锥滚子轴承旋转设置于提升器的顶部圆柱结构外；提升座的顶部前侧一体式设置有铰接座，铰接座前侧为限位结构；折座，所述折座旋转设置在铰接座的顶部，旋转角度为0-90度；L形架，所述L形架固定设置在折座的顶部后侧；转套，所述转套旋转设置于L形架中；中间臂，所述中间臂的后端固定设置在转套的中间；

提升座的底部固定设置有调向电机；调向电机的底部旋转设置有蜗杆，蜗杆与调向电机传动连接，蜗杆与蜗轮传动连接；提升座的顶部后侧固定设置有卡板，折座处于水平状态时接触卡板；折座的底部前侧铰接设置有第二电缸，第二电缸另一端铰接在提升座的顶部后侧；L形架的前侧顶部固定设置有两组导轮；中间臂的外端后侧固定设置有平衡环，平衡环与导轮贴合；中间臂的后端固定设置有后端片，中间臂的前端固定设置有轴块；后端片和轴块之间旋转设置有丝杠，后端片的后端设置推进电机与丝杠传动连接；中间臂的两侧底部开设有通槽，通槽内滑动设置有U形齿条，U形齿条的中间顶部设置有推进板，推进板与丝杠螺纹连接；

轴块的前侧底部一体式设置有限位托，轴块的前侧通过转轴旋转设置有臂板，臂板与转轴固定连接，转轴两端固定设置有两组换向齿轮，换向齿轮与U形齿条啮合；

臂板的顶部后端固定设置有空气分配器；臂板的顶部固定设置有应力架，应力架的前侧铰接设置有两组第一气缸，第一气缸为倾斜设置，第一气缸前端铰接设置有夹件；夹件的底部铰连接设置有四组连杆，两侧连杆分别向外侧倾斜，连杆的后端铰接在臂板的顶部前侧；夹件的前端向上转折，夹件的顶部固定设置有棱柱；棱柱外滑动设置有副夹条，副夹条与夹件的前端结构一致；副夹条的后端与夹件的顶部后端之间铰接设置有第二气缸。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用的机械配件夹持设备，其特征在于，L形架的后端固定设置有径向电机；L形架的圆孔底部后侧固定设置有限位块。

3.根据权利要求2所述的一种智能机械制造用的机械配件夹持设备，其特征在于，转套的前端外部一体式设置有齿盘，径向电机前端设置齿轮与齿盘啮合；转套的后侧一体式设置有齿片，齿片与限位块的圆心距一致。