[发明专利]一种智能机械制造用的机械配件夹持设备

说明书

本发明公开了一种智能机械制造用的机械配件夹持设备，涉及机械制造技术领域，解决了现有夹持设备主要为定向夹持，不具备根据需要切换水平和垂直抓取方向的高适用性调整功能，不利于夹持固定的问题。一种智能机械制造用的机械配件夹持设备，包括底座，所述底座的主体为L形结构，底座的顶部固定设置有提升器，提升器一侧与底座后端之间铰接设置有提升电缸；提升器的顶部中间一体式设置有圆柱结构，圆柱结构外部设置有蜗轮，通过设置有提升座和折座，提供了切换水平和垂直抓取方向的高适用性调整功能，需要转换抓取方向的时候，第二电缸、第二电缸和铰接座构成了滑块结构，能够将折座转向度，使夹件的抓取方向向下，进而实现夹持工作方向的调整。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体为一种智能机械制造用的机械配件夹持设备。

背景技术

夹持器是握住物体进而操控物体的设备，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，目前主要应用在物体的搬运和分拣等项目，一般为水平或垂直式抓取，最高端的是机械臂抓取，但机械臂的控制成本相对较高，一般会使用定向移动的抓取装置进行夹持输送。

经过检索例如公开号为CN105437117B的专利公开了一种应用于机械配件生产的夹持装置，包括安装平台和夹持机构，夹持机构设于安装平台上，安装平台上设有转动基座，转动基座上转动连接有转动盘，转动盘上连接有驱动电机，驱动电机位于安装平台的下方，转动盘上设有第一支撑杆，第一支撑杆上滑动连接有升降机构，升降机构上设有固定平台，夹持机构设于固定平台上。本发明中夹持机构能发挥两个夹紧作用，同时夹持两个机械配件，完成一次夹持工作转移，转移到生产工序，提高了工作效率，且能夹持不同大小的机械配件，灵活性高，操作性强，结构简单，制造成本低，经济效益显著。

再例如公开号为CN209698526U的专利公开了一种应用于机械配件生产的夹持装置，涉及机械加工领域，主要为了解决传统夹持装置不能够实现自动对心的问题；该装置包括基座和用于支撑工件的工作台，工作台通过支撑杆安装在基座上，基座的顶部两侧对称固定有支撑板；所述工作台的顶部均布有嵌槽，嵌槽内活动嵌设有滚珠；两侧所述支撑板之间对称设置有夹持板，支撑板上设置有驱动两侧夹持板同步移动的驱动组件。本实用新型实施例的夹持装置通过在工作台上表面嵌设滚珠，使得工件能够在工作台上自由移动，配合能够同步移动的夹持板，能够实现工件的自动对心工作，无需人为摆放，提高夹持效率。

类似于上述申请夹持设备还存在以下几点不足：

第一，现有夹持设备主要为定向夹持，不具备根据需要切换水平和垂直抓取方向的高适用性调整功能，不利于夹持固定；第二，不具备多轴形态切换功能，不能直接提供翻转工件的功能；第三，不具备调整夹持件的工作范围的功能，不便快速对不同大小的工件适应性装配夹取。

因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种智能机械制造用的机械配件夹持设备。

发明内容

（一）技术问题

本发明的目的在于提供一种智能机械制造用的机械配件夹持设备，以解决上述背景技术中提出的第一，现有夹持设备主要为定向夹持，不具备根据需要切换水平和垂直抓取方向的高适用性调整功能，不利于夹持固定；第二，不具备多轴形态切换功能，不能直接提供翻转工件的功能；第三，不具备调整夹持件的工作范围的功能，不便快速对不同大小的工件适应性装配夹取的问题。

（二）技术方案