[发明专利]暖通系统的控制方法、装置、机器人以及存储介质

权利要求书

1.一种暖通系统的控制方法，其特征在于，用于机器人，所述方法包括以下步骤：

接收用户发送的温控请求，所述温控请求包括设置区域和设置环境参数；

在预设区域中确定出与所述设置区域对应的目标区域；

按照所述预设区域的预设地图运行至所述目标区域，并采集所述目标区域的目标环境参数；

基于所述设置环境参数和所述目标环境参数，获得控制参数；

利用所述控制参数，对所述目标区域内的暖通系统进行控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设地图运行至所述目标区域的步骤之前，所述方法还包括：

在所述机器人在所述预设区域运动过程中，获取所述机器人的运动信息；

利用所述运动信息和预设轨迹模型，构建所述预设地图。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动信息包括运动速度信息、运动角度信息和变化角度信息；所述利用所述运动信息和预设轨迹模型，构建所述预设地图的步骤，包括：

基于所述运动速度信息，确定所述机器人的运动弧长信息；

在预设轨迹模型中确定出选定轨迹模型；

利用所述运动弧长信息、所述运动角度信息和所述变化角度信息，通过所述选定轨迹模型，构建所述预设地图。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述运动弧长信息、所述运动角度信息和所述变化角度信息，通过所述选定轨迹模型，构建所述预设地图的步骤，包括：

在所述机器人在所述预设区域运动过程中，确定出所述预设区域的栅格地图；

所述利用所述运动弧长信息、所述运动角度信息和所述变化角度信息，通过所述选定轨迹模型，确定所述机器人的运动轨迹信息；

基于所述运动轨迹信息和所述栅格地图，获得所述预设地图。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照所述预设区域的预设地图运行至所述目标区域的步骤，包括：

确定初始位置信息和所述目标区域对应的终点位置信息；

利用所述初始位置信息、所述终点位置信息和所述预设地图，获得所述机器人的规划距离信息和规划角度信息；

利用所述规划距离信息和所述规划角度信息，运行至所述目标区域。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置环境参数包括设置温度和设置湿度，所述目标环境参数包括目标湿度和目标温度，所述温控请求还包括设置时间；所述基于所述设置环境参数和所述目标环境参数，获得控制参数的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述目标区域的高度信息；

基于所述预设地图和所述高度信息，确定所述目标区域的体积信息；

所述基于所述设置环境参数和所述目标环境参数，获得控制参数的步骤，包括：

利用所述所述设置温度、所述目标温度、所述体积信息和所述设置时间，获得第一送风量；

利用所述设置湿度、所述目标湿度、所述体积信息和所述设置时间，确定第二送风量；

基于所述设置温度、所述设置湿度、所述第一送风量和所述第二送风量，获得所述控制参数。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用所述所述设置温度、所述目标温度、所述体积信息和所述设置时间，获得第一送风量的步骤，包括：

利用所述设置温度、所述目标温度、所述体积信息和所述设置时间，确定出余热量；

确定所述设置温度对应的设置比焓值，并确定所述目标温度对应的目标比焓值；

利用所述设置比焓值、所述余热量和所述目标比焓值，获得第一送风量；

所述利用所述设置湿度、所述目标湿度、所述体积信息和所述设置时间，确定第二送风量的步骤，包括：

利用所述设置湿度、所述目标湿度、所述体积信息和所述设置时间，确定出余湿量；

利用所述设置湿度、所述余湿量和所述目标湿度，获得第二送风量。