[发明专利]暖通系统的控制方法、装置、机器人以及存储介质

说明书

本发明公开一种暖通系统的控制方法，用于机器人，包括：接收用户发送的温控请求，所述温控请求包括设置区域和设置环境参数；在预设区域中确定出与所述设置区域对应的目标区域；按照所述预设区域的预设地图运行至所述目标区域，并采集所述目标区域的目标环境参数；基于所述设置环境参数和所述目标环境参数，获得控制参数；利用所述控制参数，对所述目标区域内的暖通系统进行控制。本发明还公开一种暖通系统的控制装置、机器人和计算机可读存储介质。利用本发明的方法，机器人采集的环境参数准确率较高，从而可以实现环境参数的准确控制。

技术领域

本发明涉及设备控制领域，特别涉及一种暖通系统的控制方法、装置、机器人以及计算机可读存储介质。

背景技术

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家中的各种设备(如音频设备，照明系统，窗帘控制，空调控制，安防系统，数字影音系统等)连接到一起，提供家电控制，照明控制，移动远程控制，室内外遥控，防盗报警，环境监控，暖通控制，红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。在一定程度上提升了家居安全性、便利性、舒适性。

当前已经有不少智能家居公司推出空调控制系统，可以用手机中的应用程序，设置暖通系统的启动时间，例如，在用户到家之前的30分钟，开启暖通系统的降温功能。

但是，采用现有的方法，暖通系统难以实现对室内环境参数的准确控制。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种暖通系统的控制方法、装置、机器人以及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中采用现有的方法，暖通系统难以实现对室内环境参数的准确控制的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种暖通系统的控制方法，用于机器人，所述方法包括以下步骤：

接收用户发送的温控请求，所述温控请求包括设置区域和设置环境参数；

在预设区域中确定出与所述设置区域对应的目标区域；

按照所述预设区域的预设地图运行至所述目标区域，并采集所述目标区域的目标环境参数；

基于所述设置环境参数和所述目标环境参数，获得控制参数；

利用所述控制参数，对所述目标区域内的暖通系统进行控制。

可选的，，所述按照预设地图运行至所述目标区域的步骤之前，所述方法还包括：

在所述机器人在所述预设区域运动过程中，获取所述机器人的运动信息；

利用所述运动信息和预设轨迹模型，构建所述预设地图。

可选的，所述运动信息包括运动速度信息、运动角度信息和变化角度信息；所述利用所述运动信息和预设轨迹模型，构建所述预设地图的步骤，包括：

基于所述运动速度信息，确定所述机器人的运动弧长信息；

在预设轨迹模型中确定出选定轨迹模型；

利用所述运动弧长信息、所述运动角度信息和所述变化角度信息，通过所述选定轨迹模型，构建所述预设地图。

可选的，所述利用所述运动弧长信息、所述运动角度信息和所述变化角度信息，通过所述选定轨迹模型，构建所述预设地图的步骤，包括：

在所述机器人在所述预设区域运动过程中，确定出所述预设区域的栅格地图；

所述利用所述运动弧长信息、所述运动角度信息和所述变化角度信息，通过所述选定轨迹模型，确定所述机器人的运动轨迹信息；

基于所述运动轨迹信息和所述栅格地图，获得所述预设地图。

可选的，所述按照所述预设区域的预设地图运行至所述目标区域的步骤，包括：