[发明专利]检测串线设备

权利要求书

1.一种检测串线设备，其特征在于，包括：

供料装置，所述供料装置包括输送线、移载模组以及连接两者的升降机构；

检测装置，所述检测装置包括控制机构，所述控制机构控制自动检测产品；

收料装置，所述收料装置包括放料机构、弹夹仓和锯齿收料仓，所述放料机构推送检测完毕的产品，所述产品包括NG产品和OK产品，所述弹夹仓放置检测OK产品，所述锯齿收料仓放置NG产品；

所述供料装置通过所述移载模组与所述检测装置配合，所述检测装置通过所述放料机构与所述收料装置配合；

所述收料装置包括收料平台，所述收料平台还设置吸附机构和推料机构，所述吸附机构吸附产品推送至弹夹仓，所述推料机构推送所述产品至所述锯齿收料仓；

所述收料平台还包括旋转机构，所述旋转机构旋转角度为180°，所述推料机构还包括推料叉和提升机构，所述推料机构驱动所述推料叉移动产品，所述提升机构驱动所述推料叉升降以叉取和放置产品。

2.如权利要求1所述的检测串线设备，其特征在于，所述供料装置还包括供料支架，所述输送线设置在所述供料支架上，所述输送线输送上料托盘，所述升降机构位于所述输送线之间、并用于升降所述上料托盘。

3.如权利要求2所述的检测串线设备，其特征在于，所述供料装置还包括分盘机构和定位台，所述升降机构与所述分盘机构配合，所述分盘机构对所述上料托盘进行分盘，所述定位台设置在所述供料支架上，所述定位台对所述上料托盘进行固定。

4.如权利要求3所述的检测串线设备，其特征在于，所述移载模组包括移载机械手，所述移载机械手包括相互垂直的三个驱动轴，所述机械手沿所述驱动轴运动、并抓取产品至所述检测装置。

5.如权利要求4所述的检测串线设备，其特征在于，所述检测装置包括检测台，所述机械手将产品放置所述检测台；

所述检测装置还包括控制器，所述控制器包括控制系统，所述控制系统还连接有横移悬臂机构，所述横移悬臂机构包括悬臂，所述悬臂将产品移动至所述收料装置。

6.如权利要求1所述的检测串线设备，其特征在于，所述锯齿收料仓包括平行且相对设置的支撑条，所述支撑条相对面设置若干锯齿，所述产品放置在相对的所述锯齿内。

7.如权利要求5所述的检测串线设备，其特征在于，所述检测台包括检测支架，所述检测支架顶部设置平台，所述平台与所述检测支架之间设置丝杆，所述丝杆穿过所述检测支架顶部、并连接所述平台，所述平台与所述检测支架之间还设置导向杆，所述导向杆一端固定在所述平台底部，另一端贯穿、并滑动连接所述检测支架。

8.如权利要求1-7任一所述的检测串线设备，其特征在于，所述检测装置包括若干单位检测装置，所述单位检测装置依次连通配合设置。