[发明专利]检测串线设备

说明书

本发明公开一种检测串线设备，包括：供料装置，所述供料装置包括输送线、移载模组以及连接两者的升降机构；检测装置，所述检测装置包括控制机构，所述控制机构控制自动检测产品；收料装置，所述收料装置包括放料机构、弹夹仓和锯齿收料仓，所述放料机构推送检测完毕的产品，所述产品包括NG产品和OK产品，所述弹夹仓放置检测OK产品，所述锯齿收料仓放置NG产品。本发明技术方案提出的检测串线设备能够实现产品的自动光学检测，节省人力，且自动化设备能够保证产品的洁净度与光洁度。

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种检测串线设备。

背景技术

目前光电行业市场需求日益旺盛，光电企业需要通过提高用户体验、提升效率等方式以提高市场竞争率。光学检测行业如缺陷检测、丝印检测、切割尺寸检测、色差检测等新兴技术迅速兴起，为光电企业推进智能工厂建设提供了良好的技术支撑。再加上国家和地方政府的大力扶持，使各行业越来越多的大中型企业开启了智能工厂建设的征程。

产品经过工艺处理后需要进行光学检测，人工操作机台效率较低，工作强度大，环境噪音大，产品的洁净度及光洁度要求也无法保证，故对其进行自动化改造以解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种检测串线设备，旨在解决目前人工操作机台进行光学检测，效率低且产品的质量不能保证的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种检测串线设备，包括：

供料装置，所述供料装置包括输送线、移载模组以及连接两者的升降机构；

检测装置，所述检测装置包括控制机构，所述控制机构控制自动检测产品；

收料装置，所述收料装置包括放料机构、弹夹仓和锯齿收料仓，所述放料机构推送检测完毕的产品，所述产品包括NG产品和OK产品，所述弹夹仓放置检测OK产品，所述锯齿收料仓放置NG产品；

所述供料装置通过所述移载模组与所述检测装置配合，所述检测装置通过所述放料机构与所述收料装置配合。

可选地，所述供料装置还包括供料支架，所述输送线设置在所述供料支架上，所述输送线输送上料托盘，所述升降机构位于所述输送线之间、并用于升降所述上料托盘。

可选地，所述供料装置还包括分盘机构和定位台，所述升降机构与所述分盘机构配合，所述分盘机构对所述上料托盘进行分盘，所述定位台设置在所述供料支架上，所述定位台对所述上料托盘进行固定。

可选地，所述移载模组包括移载机械手，所述移载机械手包括相互垂直的三个驱动轴，所述机械手沿所述驱动轴运动、并抓取产品至所述检测装置。

可选地，所述检测装置包括检测台，所述机械手将产品放置所述检测台；

所述检测装置还包括控制器，所述控制器包括控制系统，所述控制系统还连接有横移悬臂机构，所述横移悬臂机构包括悬臂，所述悬臂将产品移动至所述收料装置。

可选地，所述收料装置包括收料平台，所述收料平台还设置吸附机构和推料机构，所述吸附机构吸附产品推送至弹夹仓，所述推料机构推送所述产品至所述锯齿收料仓。

可选地，所述收料平台还包括旋转机构，所述旋转机构旋转角度为180°，所述推料机构还包括推料叉和提升机构，所述推料机构驱动所述推料叉移动产品，所述提升机构驱动所述推料叉升降以叉取和放置产品。

可选地，所述锯齿收料仓包括平行且相对设置的支撑条，所述支撑条相对面设置若干锯齿，所述产品放置在相对的所述锯齿内。

可选地，所述检测台包括检测支架，所述检测支架顶部设置平台，所述平台与所述检测支架之间设置丝杆，所述丝杆穿过所述检测支架顶部、并连接所述平台，所述平台与所述检测支架之间还设置导向杆，所述导向杆一端固定在所述平台底部，另一端贯穿、并滑动连接所述检测支架。