[发明专利]一种产品内嵌螺母的自动压装装置

权利要求书

1.一种产品内嵌螺母的自动压装装置，其特征在于：包括产品上料机构（1）、工作台（2）、产品输送轨道（3）、产品移动机构（4）和螺母上料压装机构（5），所述的产品输送轨道（3）水平架设于工作台（2）上，且产品输送轨道（3）的一端与产品上料机构（1）的出料口相衔接，所述的产品移动机构（4）设于产品输送轨道（3）的下方，用于带动产品在产品输送轨道（3）上间歇向前移动；所述的螺母上料压装机构（5）设于工作台（2）上，且位于产品输送轨道（3）的侧方；其中，

所述的螺母上料压装机构（5）包括振动盘（5-1）、直线振动送料器（5-2）、螺母错位排列机构（5-3）、螺母下顶针机构（5-4）和螺母抓取压装机构（5-5），所述的振动盘（5-1）的出料口设有螺母送料轨道（5-1-1），所述的直线振动送料器（5-2）安装于螺母送料轨道（5-1-1）的下方，所述的螺母错位排列机构（5-3）设于螺母送料轨道（5-1-1）的出料端；

所述的螺母错位排列机构（5-3）包括螺母上料块（5-3-1）、螺母排列板（5-3-2）和螺母排列驱动机构，所述的螺母上料块（5-3-1）设于螺母送料轨道（5-1-1）的出料口处，所述的螺母排列板（5-3-2）沿垂直于螺母送料轨道（5-1-1）的方向滑动设于螺母上料块（5-3-1）的上端面上，所述的螺母排列板（5-3-2）上设有若干开口朝向螺母送料轨道（5-1-1）出料口的螺母卡槽口（5-3-2a），所述的螺母排列驱动机构与螺母排列板（5-3-2）传动连接，用于驱动螺母排列板（5-3-2）在螺母上料块（5-3-1）上移动来使螺母送料轨道（5-1-1）的出料口与对应的螺母卡槽口（5-3-2a）位置相对应；

所述的螺母下顶针机构（5-4）设于螺母上料块（5-3-1）的下方，用于配合螺母抓取压装机构（5-5）将定位在螺母卡槽口（5-3-2a）内的螺母顶出；所述的螺母抓取压装机构（5-5）包括螺母吸头（5-5-1）、带动螺母吸头（5-5-1）在螺母上料块（5-3-1）与产品输送轨道（3）上的产品之间转移的横移驱动机构、带动螺母吸头（5-5-1）上下运动来抓取或压装螺母的升降驱动机构、以及用于将螺母吸头（5-5-1）上吸附的螺母压入产品内的螺母上顶针机构；

所述的产品上料机构（1）包括上料架（1-1）、成摞产品储料仓、成摞产品侧移输送机构、成摞产品推料机构和产品逐一取出机构，所述的成摞产品储料仓由安装于上料架（1-1）上的固定侧板（1-2）、前挡板（1-3）、限位侧板（1-4）和推板（1-5）围成，所述的固定侧板（1-2）、前挡板（1-3）和限位侧板（1-4）固定于上料架（1-1）上，所述的推板（1-5）通过推板驱动机构安装于上料架（1-1）上，用于将放置于成摞产品储料仓内的成摞产品向前挡板（1-3）一侧推送；所述的前挡板（1-3）的一侧设有成摞产品出料通道，所述的成摞产品侧移输送机构设于前挡板（1-3）附近，用于将贴近前挡板（1-3）的一排成摞产品向成摞产品出料通道方向输送，所述的成摞产品推料机构设于成摞产品出料通道的后侧，用于将成摞产品侧移输送机构输送过来的前端成摞产品推入成摞产品出料通道内，所述的产品逐一取出机构设于成摞产品出料通道的下方。

2.根据权利要求1所述的一种产品内嵌螺母的自动压装装置，其特征在于：所述的螺母上料压装机构（5）根据产品上内嵌螺母的数量和位置，选择性地在产品输送轨道（3）的一侧或两侧各设置至少一组。