[发明专利]一种陶瓷片叠片机

说明书

本发明公开一种陶瓷片叠片机，该陶瓷片叠片机由上料装置、送料装置、第一接驳装置、切边装置、第二接驳装置、叠片装置、撕膜装置和下料装置所组成，第一接驳装置设置在上料装置与切边装置之间，第一接驳装置设有第一上料工位和第一转接工位，第二接驳装置设置在切边装置与叠片装置之间，第二接驳装置设有第二转接工位和第三转接工位，送料装置设置在第一转接工位、切边装置、第二转接工位的一侧，叠片装置设有第二上料工位和下料工位，撕膜装置设置在叠片装置的下料工位上，下料装置设置在叠片装置的一侧与下料工位对应。本发明实现了上料→送料→切边→叠层→下料全过程自动化，其对位准确，且可保证相邻两层陶瓷片之间的固定牢固程度。

技术领域

本发明涉及陶瓷片工艺设备，具体涉及一种陶瓷片叠片机。

背景技术

在低温共烧陶瓷(LTCC)工业中，陶瓷片经过打孔和印刷后，需要对陶瓷片上下对位叠层。然后将层叠的陶瓷片送到后续工艺进行层压。对于叠层工艺而言，在技术上有两个要求；其一是要求层叠的陶瓷片相互间对位准确，由于陶瓷片上具有众多精确定位的部件(例如，印刷电路以及导体通孔)，如果对位不准确，则可能出现部件间的错位，导致产品性能不达标或是失效；其二是要求相邻两层陶瓷片之间的层叠对位要牢固，如果层叠对位不牢固，在后续工艺中对陶瓷片的取放可能导致对位失效。

在现有技术中，在多层陶瓷片对位之后在相邻陶瓷片之间采用局部电焊或局部点胶的方式来满足上述两方面要求，然而这两种方式对于相邻两层陶瓷片之间固定牢固程度较弱，容易对后续工艺产生不利影响。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种陶瓷片叠片机，其对位准确，且可保证相邻两层陶瓷片之间的固定牢固程度。

本发明的技术方案如下：

一种陶瓷片叠片机，该陶瓷片叠片机由上料装置、送料装置、第一接驳装置、切边装置、第二接驳装置、叠片装置、撕膜装置和下料装置所组成，所述第一接驳装置设置在上料装置与切边装置之间，所述第一接驳装置设有第一上料工位和第一转接工位，所述第一上料工位与上料装置对应，所述第二接驳装置设置在切边装置与叠片装置之间，所述第二接驳装置设有第二转接工位和第三转接工位，所述送料装置设置在第一转接工位、切边装置、第二转接工位的一侧，所述叠片装置设有第二上料工位和下料工位，所述第三转接工位与叠片装置的第二上料工位对应，所述撕膜装置设置在叠片装置的下料工位上，所述下料装置设置在叠片装置的一侧与下料工位对应。

进一步的，所述上料装置包括第一支架、陶瓷片上料机构和陶瓷片吸取机构，所述第一支架内并列设有若干个上料腔，每个上料腔均设有上料口和出料口，每个上料腔内并排设置有若干个陶瓷片上料机构，所述陶瓷片吸取机构设置在若干个上料腔的出料口处；

所述陶瓷片上料机构包括上料板、第一气缸和滑槽，所述上料腔的两内侧分别设置有滑槽和第一气缸，所述上料板的两侧与滑槽滑动连接，所述第一气缸的气缸轴朝向出料口且与上料板连接；

所述陶瓷片吸取机构包括第一吸取组件、第一Y轴移动模组、第一Z轴升降模组和第二Z轴升降模组，所述第一支架的两侧分别设置有第一Z轴升降模组和第二Z轴升降模组，所述第一Y轴移动模组的两端分别与第一Z轴升降模组和第二Z轴升降模组活动连接，所述第一吸取组件活动设置在第一Y轴移动模组上。

进一步的，所述第一接驳装置包括第一转接平台、第一升降平台、第一微调平台、第一活动底座、第一X轴移动模组、第一CCD自动对位机构和第一连接架，所述第一连接架连接在上料装置与切边装置之间，所述第一CCD自动对位机构设置在第一连接架上且对应第一转接工位，所述第一转接平台、第一升降平台、第一微调平台、第一活动底座从上往下依次设置，所述第一X轴移动模组位于第一上料工位与第一转接工位之间，所述第一活动底座活动设置在第一X轴移动模组上，所述第一CCD自动对位机构位于第一转接平台的下方；