[发明专利]一种基于三维末端牵引康复机器人的骨科术后康复系统

权利要求书

1.一种基于三维末端牵引康复机器人的骨科术后康复系统，其特征在于，包括：用于对患者进行骨科术后康复的三维末端牵引康复机器人，记录康复医师的康复治疗手法的轨迹，通过轨迹复现代替医生对患者进行康复训练；

用于防止患者由于疼痛而肩部进行代偿的肩部固定装置，一端固定在病床上，另一端通过压板抵住患者的肩部；

专用于骨科术后康复的专用手柄，包括，连接康复机器人的安装座；设置在安装座上的快换结构，通过快换结构连接便于拆卸的连接器，与连接器旋转连接可自由无障碍转动的手柄。

2.根据权利要求1所述的基于三维末端牵引康复机器人的骨科术后康复系统，其特征在于，所述快换结构为：安装座设有一内凹坑，内凹坑侧壁开设一通孔延伸至安装座外，通孔内设置一斜口拉销，斜口拉销的一端圆锥头设置在内凹坑内、另一端设置在安装座外并连接拉销盖，拉销盖便于使用人员拉动斜口拉销使其沿通孔方向移动，斜口拉销外套设有一压缩弹簧，通孔的外开口处设置一弹簧压盖，压缩弹簧一端支撑在斜口拉销圆锥头上、另一端支撑在弹簧压盖上，使用人员通过拉销盖拉动斜口拉销向外移动，松开后，斜口拉销受到压缩弹簧的回弹力自动弹回。

3.根据权利要求2所述的基于三维末端牵引康复机器人的骨科术后康复系统，其特征在于，所述斜口拉销与拉销盖通过销子连接固定。

4.根据权利要求3所述的基于三维末端牵引康复机器人的骨科术后康复系统，其特征在于，所述连接器的连接器本体，其一端凸台设置在安装座的内凹坑里，凸台上设有一用于与斜口拉销配合的锥形孔。

5.根据权利要求4所述的基于三维末端牵引康复机器人的骨科术后康复系统，其特征在于，所述连接器本体远离安装座的另一端设置一旋转孔，旋转孔两侧安装有深沟球轴承一和深沟球轴承二；所述手柄包括手柄握把，手柄握把的一端设置一旋转轴，旋转轴前端穿过旋转孔安装在旋转孔内、支撑在深沟球轴承一和深沟球轴承二上自由旋转，旋转轴末端设置台阶，旋转轴安装在旋转孔内时，台阶压紧深沟球轴承二；旋转轴为中空，连接螺栓穿过旋转轴内部中空、外伸出旋转轴前端，连接螺栓外伸端连接螺母和挡片、使得挡片压紧深沟球轴承一。

6.根据权利要求5所述的基于三维末端牵引康复机器人的骨科术后康复系统，其特征在于，所述手柄握把通过螺丝连接防脱落挡块，防脱落挡块表面贴附发泡材料制成的发泡垫使得手感更舒适。