[发明专利]一种工业输送机器人

权利要求书

1.一种工业输送机器人，包括行走基座、动力组件和控制组件，行走基座用于带动整个输送机器人行进，其特征在于，还包括支撑框移位组件、匚形支撑框和货物接触杆组；

所述的支撑框移位组件定位在所述的行走基座上，用于带动所述的匚形支撑框移动空间位置进而便于物料箱的抓取；

所述的匚形支撑框的主体为匚字形，定位在所述的支撑框移位组件上，匚形支撑框起到支撑定位所述的货物接触杆组并夹取物料箱的作用；

所述的货物接触杆组包括两个接触杆主体，两个接触杆主体对称设置，均可转动固定连接在所述的匚形支撑框上，用于与物料箱直接接触；

所述的货物接触杆组在物料箱被抬起一定高度后两个所述的接触杆主体由杆形变形并组合成口字形将物料箱捆缚在匚形支撑框上；捆缚完成后放松所述的匚形支撑框对物料箱的挤压；

所述的接触杆主体包括定位杆体、定位杆体转动驱动组件、滑动杆体、滑动杆体驱动组件、转动杆、伸缩折叠管和自动组合块；

所述的定位杆体为空心杆，在所述的定位杆体转动驱动组件的驱动下可转动固定连接在所述的匚形支撑框上；

所述的定位杆体转动驱动组件的运行受控于所述的控制组件；

每个所述的定位杆体对应两个所述的滑动杆体；

所述的滑动杆体沿自身轴线方向滑动定位在所述的定位杆体上，同一定位杆体对应的两个滑动杆体的滑动方向相反；

所述的滑动杆体驱动组件受控于所述的控制组件，用于驱动所述的滑动杆体的滑动；

所述的转动杆为杆体，其一端在铰接组件的定位下可转动固定连接在所述的滑动杆体远离所述的定位杆体的一端，并在转动杆转动驱动组件的驱动下进行转动；

所述的转动杆转动驱动组件受控于所述的控制组件；

所述的伸缩折叠管为软管，能够伸缩，定位在所述的转动杆的一端，轴向与所述的转动杆的轴向相同；

所述的自动组合块包括多个组合块体单元，组合块体单元定位在所述的伸缩折叠管远离所述的转动杆的一端，组合块体单元之间能够互相组合并固定为一体。

2.如权利要求1所述的工业输送机器人，其特征在于，所述的伸缩折叠管包括折叠管主体和折叠管伸缩组件；

所述的折叠管主体为折叠软管，折叠管主体一端固定在所述的转动杆上，另一端固定在所述的组合块体单元上；

所述的折叠管伸缩组件用于驱动所述的折叠管主体进行伸缩，所述的折叠管伸缩组件的运行受控于所述的控制组件；

所述的折叠管伸缩组件包括压簧、卷扬和卷扬绳；

所述的压簧定位在所述的折叠管主体的内部，轴向与所述的折叠管主体相同，常态下为压缩状态；

所述的转动杆为空心杆，所述的卷扬定位在所述的转动杆的内部，受控于所述的控制组件运行；

所述的卷扬绳一端定位在所述的组合块体单元上，另一端定位在所述的卷扬上。

3.如权利要求2所述的工业输送机器人，其特征在于，所述的伸缩折叠管还包括隔膜铺设组件；

所述的隔膜铺设组件用于在所述的折叠管主体进行伸缩时在折叠管主体和物料箱之间铺设隔膜进而减少折叠管主体的磨损；

所述的隔膜铺设组件包括隔膜卷筒和隔膜主体；

所述的隔膜卷筒可转动固定连接在所述的转动杆的内部，隔膜卷筒内部定位有弹性组件，弹性组件用于积蓄和释放弹性势能进而便于所述的隔膜主体的卷收；

所述的隔膜主体为矩形的薄膜，一端固定在所述的组合块体单元上，另一端定位在所述的隔膜卷筒上。

4.如权利要求2所述的工业输送机器人，其特征在于，所述的折叠管主体为方管，其横截面的长度为横截面的宽度的1.5倍及以上；同一根折叠管主体内部定位有两根卷扬绳及两个压簧。

5.如权利要求1所述的工业输送机器人，其特征在于，所述的接触杆主体上定位有柔性块，所述的柔性块为块体，受压后会产生弹性形变；所述的柔性块定位在所述的定位杆体靠近物料箱的面上。

6.如权利要求1所述的工业输送机器人，其特征在于，所述的行走基座上定位有置物板，置物板用于临时放置物料箱进而便于物料箱的转运。