[发明专利]一种工业输送机器人

说明书

本申请公开了一种工业输送机器人，工业输送机器人包括行走基座、动力组件、控制组件、支撑框移位组件、匚形支撑框和货物接触杆组；支撑框移位组件定位在行走基座上，用于带动匚形支撑框移动空间位置进而便于物料箱的抓取；匚形支撑框定位在支撑框移位组件上，匚形支撑框起到支撑定位货物接触杆组并夹取物料箱的作用；货物接触杆组包括两个接触杆主体，两个接触杆主体对称设置，均可转动固定连接在匚形支撑框上；货物接触杆组在物料箱被抬起一定高度后两个接触杆主体由杆形变形并组合成口字形将物料箱捆缚在匚形支撑框上；实现了工业输送机器人输送物料箱时无需持续施加压力且对物料箱及物料箱内部物料损害小的技术效果。

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种工业输送机器人。

背景技术

现有技术中，为提高运输效率并降低工作人员劳动强度，物料箱的运输通常采用工业输送机器人进行；由于物箱多放置于地面或堆叠放置且大部分的物料箱并不配套托盘，现有技术中的输送机器人通常利用自身夹持结构在物料箱的两侧施加压力而后(利用摩擦力)将物料箱提起进行转运。

但上述抓取并转运物料箱的方案中，输送机器人为保障物料箱在运送过程中物料箱稳定不掉落，通常需要在运送过程中向物料箱上持续施加较大的压力，较大的压力会导致物料箱变形严重(降低物料箱的使用寿命)甚至损坏，同时也会对物料箱内部的物料造成一定的损伤。

综上所述，需要一种在转运物料箱时对物料箱损伤较小的工业输送机器人，减少在输送过程中输送机器人对物料箱的损伤进而延长物料箱的使用寿命、降低漏料风险以及减少对物料箱内货物的损害。

发明内容

本申请实施例通过提供一种工业输送机器人，解决了现有技术中工业输送机器人在运输物料箱时需要往物料箱的两侧持续施加压力容易导致物料箱及物料箱内部物料损坏的技术问题，实现了工业输送机器人输送物料箱时无需持续施加压力且对物料箱及物料箱内部物料损害小的技术效果。

本申请实施例提供了一种工业输送机器人，包括行走基座、动力组件和控制组件，行走基座用于带动整个输送机器人行进，还包括支撑框移位组件、匚形支撑框和货物接触杆组；

所述的支撑框移位组件定位在所述的行走基座上，用于带动所述的匚形支撑框移动空间位置进而便于物料箱的抓取；

所述的匚形支撑框的主体为匚字形，定位在所述的支撑框移位组件上，匚形支撑框起到支撑定位所述的货物接触杆组并夹取物料箱的作用；

所述的货物接触杆组包括两个接触杆主体，两个接触杆主体对称设置，均可转动固定连接在所述的匚形支撑框上，用于与物料箱直接接触；

所述的货物接触杆组在物料箱被抬起一定高度后两个所述的接触杆主体由杆形变形并组合成口字形将物料箱捆缚在匚形支撑框上；捆缚完成后放松所述的匚形支撑框对物料箱的挤压。

进一步的所述接触杆主体包括定位杆体、定位杆体转动驱动组件、滑动杆体、滑动杆体驱动组件、转动杆、伸缩折叠管和自动组合块；

所述的定位杆体为空心杆，在所述的定位杆体转动驱动组件的驱动下可转动固定连接在所述的匚形支撑框上；

所述的定位杆体转动驱动组件的运行受控于所述的控制组件；

每个所述的定位杆体对应两个所述的滑动杆体；

所述的滑动杆体沿自身轴线方向滑动定位在所述的定位杆体上，同一定位杆体对应的两个滑动杆体的滑动方向相反；

所述的滑动杆体驱动组件受控于所述的控制组件，用于驱动所述的滑动杆体的滑动；

所述的转动杆为杆体，其一端在铰接组件的定位下可转动固定连接在所述的滑动杆体远离所述的定位杆体的一端，并在转动杆转动驱动组件的驱动下进行转动；

所述的转动杆转动驱动组件受控于所述的控制组件；