[发明专利]一种肺小节结CT筛查定位装置

权利要求书

1.一种肺小节结CT筛查定位装置，其特征在于：包括安装在CT机床体两侧的行走机构（3），行走机构（3）通过支架（2）固定有壳体（4），壳体（4）内设置有穿刺驱动机构（8），壳体（4）内还安装有用于驱动穿刺驱动机构（8）完成X轴和Y轴方向移动的Y轴驱动机构（7）和X轴驱动机构（5），穿刺驱动机构（8）的活塞杆端部可拆卸安装有穿刺机构（9），所述壳体（4）上侧设置有显示穿刺机构（9）位置以及同步显示CT图像的显示器（1）。

2.根据权利要求1所述的一种肺小节结CT筛查定位装置，其特征在于，所述壳体（4）上还设置有控制行走机构（3）、Y轴驱动机构（7）、X轴驱动机构（5）以及穿刺驱动机构（8）编程性工作的控制器（6），控制器（6）同时将穿刺机构（9）的位置以模拟坐标的形式显示在显示器（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种肺小节结CT筛查定位装置，其特征在于，所述控制器（6）内置电路板，电路板上集成有定位模块（601）、转换模块（602）、显示输出模块（603）以及指令输出模块（604）；

定位模块（601）用于确定穿刺机构（9）的定位坐标，转换模块（602）将用于转换不同的信号，显示输出模块（603）用于将穿刺机构（9）的位置坐标以点的方式显示在显示器（1）上，指令输出模块（604）用于根据指令控制行走机构（3）、Y轴驱动机构（7）、X轴驱动机构（5）以及穿刺驱动机构（8）编程性工作。

4.根据权利要求3所述的一种肺小节结CT筛查定位装置，其特征在于，所述控制器（6）与显示器（1）以无线或者有线的方式进行数据传输，且显示器（1）具有放大缩小以及亮度和对比度调节功能。

5.根据权利要求1或2所述的一种肺小节结CT筛查定位装置，其特征在于，所述行走机构（3）包括安装在CT机床体两侧驱动电机以及固定在驱动电机输出轴上的螺纹杆，还包括固定在支架（2）底部的螺纹移动块，螺纹移动块通过螺纹安装在螺纹杆上。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种肺小节结CT筛查定位装置，其特征在于，所述穿刺机构（9）包括穿刺针与导丝，用于配合穿刺驱动机构（8）对肺小结节定位。

7.根据权利要求2所述的一种肺小节结CT筛查定位装置，其特征在于，所述行走机构（3）、Y轴驱动机构（7）、X轴驱动机构（5）以及穿刺驱动机构（8）、控制器（6）均与外部电源电连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种肺小节结CT筛查定位装置，其特征在于，所述穿刺驱动机构（8）包括固定在X轴驱动机构（5）的滑台上的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆端部设置有压力检测模块，该压力检测模块用于控制并反馈穿刺机构（9）定位过程的力度。