[发明专利]一种肺小节结CT筛查定位装置

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种肺小节结CT筛查定位装置。其技术方案包括：安装在CT机床体两侧的行走机构，行走机构通过支架固定有壳体，壳体内设置有穿刺驱动机构，壳体内还安装有用于驱动穿刺驱动机构完成X轴和Y轴方向移动的Y轴驱动机构和X轴驱动机构，穿刺驱动机构的活塞杆端部可拆卸安装有穿刺机构，所述壳体上侧设置有显示穿刺机构位置以及同步显示CT图像的显示器。本发明通过控制器将穿刺机构的位置以点的形式显示在显示器上，在X轴驱动机构和Y轴驱动机构控制穿刺驱动机构的位置移动时，穿刺机构的位置随之移动，并以点移动的形式同步显示在显示器上，作为参照，便于对肺小结节位置高精度定位。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种肺小节结CT筛查定位装置。

背景技术

肺结节为小的局灶性、类圆形、影像学表现密度增高的阴影，可单发或多发，不伴肺不张、肺门肿大和胸腔积液。孤立性肺结节无典型症状，常为单个、边界清楚、密度增高、直径≤3 cm且周围被含气肺组织包绕的软组织影。局部病灶直径3 cm者称为肺肿块，肺癌的可能性相对较大，不在本共识范围内。一般认为10个弥漫性结节，很可能伴有症状，可由胸外恶性肿瘤转移或活动性感染导致，原发性肺癌的可能性相对很小。

随着高分辨率CT扫描技术的发展，越来越多难以定性的肺部亚毫米级小结节被发现，近年来微创外科技术的提高，通过胸腔镜进行局部病灶切除成为可能。但是肺部结节较小、肺组织压缩后实变，难以通过触诊指导小结节切除，肺叶或肺段的切除创伤太大，因此肺部小结节的定位至关重要。

对于肺部小结节的定位，目前比较常用的是采用弹簧圈定位方式，定位前根据病灶位置选择合适的体位，先将体表标志贴于相应的部位，在CT薄层扫描引导下，选择最佳路径、角度，进行穿刺，穿刺后将弹簧圈通过导丝放置于穿刺针内，但是在释放弹簧圈时，需要用导丝将弹簧圈全部推入肺内后，再将穿刺针退出完成定位。

授权公告号为CN209220451U的中国专利公开了一种肺部小结节手术前CT定位套件，并具体公开了以下技术方案：包括穿刺针与导丝，穿刺针的外针外壁沿轴向设有第一长度刻度标记，导丝表面沿轴向设有第二长度刻度标记；所述第一长度刻度标记与第二长度刻度标记相互对应；在穿刺针的外针以及导丝上设置相互对应的长度刻度标记，一方面在穿刺时即可直观地对穿刺深度进行观察,另一方面，在进行弹簧圈的释放时，通过长度刻度标记可以清楚地知道导丝在穿刺针外针内的深度，从而准确地将弹簧圈释放于肺部小结节位置。

上述专利在进行定位时，无法将穿刺针的位置与CT图像同步结合，在操作时需要频繁观测CT机的显示器，操作步骤繁琐，仍会导致在穿刺时的误差，且需要依靠医师的工作经验和阅历，不能保证手术的稳定性。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种通过控制器将穿刺机构的位置以点的形式显示在显示器上，在X轴驱动机构和Y轴驱动机构控制穿刺驱动机构的位置移动时，穿刺机构的位置随之移动，并以点移动的形式同步显示在显示器上，作为参照的肺小节结CT筛查定位装置。

本发明的技术方案：一种肺小节结CT筛查定位装置，包括安装在CT机床体两侧的行走机构，行走机构通过支架固定有壳体，壳体内设置有穿刺驱动机构，壳体内还安装有用于驱动穿刺驱动机构完成X轴和Y轴方向移动的Y轴驱动机构和X轴驱动机构，穿刺驱动机构的活塞杆端部可拆卸安装有穿刺机构，所述壳体上侧设置有显示穿刺机构位置以及同步显示CT图像的显示器。

优选的，所述壳体上还设置有控制行走机构、Y轴驱动机构、X轴驱动机构以及穿刺驱动机构编程性工作的控制器，控制器同时将穿刺机构的位置以模拟坐标的形式显示在显示器上。

优选的，所述控制器内置电路板，电路板上集成有定位模块、转换模块、显示输出模块以及指令输出模块；