[发明专利]一种外膨胀螺栓连续高空施工作业装置

权利要求书

1.一种外膨胀螺栓连续高空施工作业装置，其特征在于，包括框架（1），框架（1）上设有用于施工作业的作业机构（2）和用于提供作业工具（4-3）的工具供给机构（4）；框架（1）上还设有用于切换作业工具（4-3）的换刀机构（3），换刀机构（3）与作业机构（2）和工具供给机构（4）配合；所述换刀机构（3）包括移动连接在框架（1）上的换刀夹具（3-1），换刀夹具（3-1）上设有与作业工具（4-3）卡接配合的卡槽；所述框架（1）上设有驱动换刀夹具（3-1）移动的移动驱动件。

2.根据权利要求1所述的外膨胀螺栓连续高空施工作业装置，其特征在于，所述工具供给机构（4）包括转动连接在框架（1）上的转盘（4-2）和驱动转盘（4-2）转动的转盘电机（4-1），转盘电机（4-1）连接在框架（1）上；所述转盘（4-2）上活动连接有若干个作业工具（4-3）。

3.根据权利要求2所述的外膨胀螺栓连续高空施工作业装置，其特征在于，所述转盘（4-2）上均布有若干个卡柱或卡槽，作业工具（4-3）和卡柱或卡槽插接配合。

4.根据权利要求1~3任一项所述的外膨胀螺栓连续高空施工作业装置，其特征在于，所述卡槽内设有辅助卡紧作业工具（4-3）的弹性卡片。

5.根据权利要求4所述的外膨胀螺栓连续高空施工作业装置，其特征在于，所述移动驱动件包括驱动换刀夹具（3-1）水平移动的换刀水平电机（3-3）和驱动换刀夹具（3-1）垂直移动的换刀垂直电机（3-2）；换刀水平电机（3-3）的工作端与换刀夹具（3-1）连接，换刀水平电机（3-3）通过支撑板与换刀垂直电机（3-2）的工作端连接，换刀垂直电机（3-2）与框架（1）连接。

6.根据权利要求1~3、5任一项所述的外膨胀螺栓连续高空施工作业装置，其特征在于，所述作业机构（2）包括升降设置在框架（1）上的作业电机（2-2），作业电机（2-2）的工作端连接有与作业工具（4-3）插接配合的接头（2-6）；所述框架（1）上设有驱动作业电机（2-2）升降的升降驱动组件。

7.根据权利要求6所述的外膨胀螺栓连续高空施工作业装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括竖直设置在框架（1）上的齿条（2-5），作业电机（2-2）通过升降夹具（2-3）与齿条（2-5）移动连接，所述升降夹具（2-3）上设有与齿条（2-5）啮合连接的齿轮和驱动齿轮转动的升降电机（2-1）。

8.根据权利要求7所述的外膨胀螺栓连续高空施工作业装置，其特征在于，所述升降夹具（2-3）上还设有与作业电机（2-2）的工作端配合的吸尘器（2-4）。

9.根据权利要求7或8所述的外膨胀螺栓连续高空施工作业装置，其特征在于，所述升降夹具（2-3）上设有红外线测距仪（2-7）。