[发明专利]一种外膨胀螺栓连续高空施工作业装置

说明书

本发明提出了一种外膨胀螺栓连续高空施工作业装置，包括框架，框架设有用于施工作业的作业机构和用于提供作业工具的工具供给机构；框架上还设有用于切换作业工具的换刀机构，换刀机构与作业机构和工具供给机构配合。本发明通过工具供给机构给作业机构提供施工中需要使用到的作业工具，通过换刀机构从工具供给机构上获取作业工具传输给作业机构使用，避免多种工具的轮番输送，实现了作业工具的自动化切换；该发明具有自动化程度高、施工速度快等优点，避免人工高空作业引起的人身安全隐患。

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，尤其涉及一种外膨胀螺栓连续高空施工作业装置。

背景技术

在现代化的建筑施工中，经常存在高空作业。在高空作业中，由于各种施工工具的输送使用的不便，使得高空施工工作受到了各种限制。其中，膨胀螺栓作业需要用到多种电动工具，需要多种电动工具的轮番输送，不仅导致施工作业量大、作业效率慢，还导致了工期的延长。随着施工自动化技术的发展，自动化施工作业机械具有广阔的应用前景。如何实现膨胀螺栓的自动化作业是机电、装饰专业等是否真正实现装配自动化的瓶颈。

发明内容

针对上述的技术问题，本发明提出一种外膨胀螺栓连续高空施工作业装置，用以解决现有技术中的膨胀螺栓作业需要多种电动工具轮番输送导致施工效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种外膨胀螺栓连续高空施工作业装置，包括框架，框架上设有用于施工作业的作业机构和用于提供作业工具的工具供给机构；框架上还设有用于切换作业工具的换刀机构，换刀机构与作业机构和工具供给机构配合。

优选地，所述工具供给机构包括转动连接在框架上的转盘和驱动转盘转动的转盘电机，转盘电机连接在框架上；所述转盘上活动连接有若干个作业工具。

优选地，所述转盘上均布有若干个卡柱卡柱或卡槽，作业工具和卡柱或卡槽插接配合。

优选地，所述换刀机构包括移动连接在框架上的换刀夹具，换刀夹具上设有与作业工具卡接配合的卡槽；所述框架上设有驱动换刀夹具移动的移动驱动件。

优选地，所述卡槽内设有辅助卡紧作业工具的弹性卡片。

优选地，所述移动驱动件包括驱动换刀夹具水平移动的换刀水平电机和驱动换刀夹具垂直移动的换刀垂直电机；换刀水平电机的工作端与换刀夹具连接，换刀水平电机通过支撑板与换刀垂直电机的工作端连接，换刀垂直电机与框架连接。

优选地，所述作业机构包括升降设置在框架上的作业电机，作业电机的工作端连接有与作业工具插接配合的接头；所述框架上设有驱动作业电机升降的升降驱动组件。

优选地，所述升降驱动组件包括竖直设置在框架上的齿条，作业电机通过升降夹具与齿条移动连接，所述升降夹具上设有与齿条啮合连接的齿轮和驱动齿轮转动的升降电机。

优选地，所述升降夹具上还设有与作业电机的工作端配合的吸尘器。

优选地，所述升降夹具上设有红外线测距仪。

本发明的有益效果：本发明通过工具供给机构给作业机构提供施工中需要使用到的作业工具，避免多种工具的轮番输送，便于实现高空的连续自动化作业；通过换刀机构从工具供给机构上获取作业工具传输给作业机构使用，实现了作业工具的自动化切换，提高了施工效率，缩短了施工周期，节省了人力物力；通过设置换刀夹具，并在其上设置与作业工具卡接配合的卡槽，便于快速切换作业工具，提高了自动化程度；该发明具有自动化程度高、施工速度快等优点，避免人工高空作业引起的人身安全隐患。

附图说明