[发明专利]风电叶片飞边切割机器人

权利要求书

1.一种风电叶片飞边切割机器人，其特征在于，包括：

底盘(1)；

旋转平台(2)，所述旋转平台(2)设置在所述底盘(1)上；

升降装置(3)，所述升降装置(3)设置在所述旋转平台(2)上，并且所述升降装置(3)通过所述旋转平台(2)能够在所述底盘(1)上进行转动；

伸缩装置(4)，所述伸缩装置(4)设置在所述升降装置(3)上，所述伸缩装置(4)能够沿着横向进行伸缩，并且所述伸缩装置(4)能够沿着所述升降装置(3)的高度方向自由滑动；

滚珠丝杠模组(5)，所述滚珠丝杠模组(5)连接在所述伸缩装置(4)的末端；

切割装置(6)，所述切割装置(6)固定在所述滚珠丝杠模组(5)上；

传感器组件(7)，所述传感器组件(7)设置在所述切割装置(6)上。

2.根据权利要求1所述的风电叶片飞边切割机器人，其特征在于，所述底盘(1)包括支撑板(8)、固定在所述支撑板(8)两侧的防护罩(9)、固定在所述支撑板(8)的四个角上的舵轮总成以及固定在所述支撑板(8)上的抽屉(10)，所述抽屉(10)用于供工具进行放置，所述舵轮总成包括电机(11)以及减速器(12)，所述电机(11)与所述减速器(12)传动连接。

3.根据权利要求1所述的风电叶片飞边切割机器人，其特征在于，所述升降装置(3)包括两侧对称布置的立柱(13)、固定在所述立柱(13)背面的包络板(14)、对称固定在所述立柱(13)前面的挡尘板(15)、固定在所述挡尘板(15)上的固定架(16)以及设置在所述固定架(16)上的挡尘毛刷(17)。

4.根据权利要求1所述的风电叶片飞边切割机器人，其特征在于，所述伸缩装置(4)包括第一伺服电机(18)、与所述第一伺服电机(18)传动连接的第一行星减速器(19)、固定在所述第一行星减速器(19)上的法兰盘(20)、一端与所述法兰盘(20)固定连接的内方管(21)、滑动套设在所述内方管(21)外部的外方管(22)、设置在所述外方管(22)与所述内方管(21)之间的尼龙块、设置在所述外方管(22)上的电动缸以及固定连接在所述内方管(21)上的连接板(23)，并且所述连接板(23)设置在远离所述第一伺服电机(18)的一端，所述电动缸的前推杆与所述内方管(21)铰接。

5.根据权利要求4所述的风电叶片飞边切割机器人，其特征在于，所述滚珠丝杠模组(56)固定连接在所述连接板(23)上，所述滚珠丝杠模组(5)包括第二伺服电机(24)、与所述第二伺服电机(24)传动连接的第二行星减速器(25)、与所述第二行星减速器(25)固定连接的滑轨(26)、固定连接在所述滑轨(26)上方的防尘盖板(27)以及设置在所述滑轨(26)上的直角板(28)，并且所述直角板(28)能够沿着所述滑轨(26)的长度方向自由滑动。

6.根据权利要求5所述的风电叶片飞边切割机器人，其特征在于，所述切割装置(6)包括与所述直角板(28)固定连接的固定板(29)、连接在所述固定板(29)上的蜗轮蜗杆减速器、与所述蜗轮蜗杆减速器传动连接的第三伺服电机(30)、固定在所述固定板(29)上的回转支承(31)、固定连接在所述回转支承(31)上的安装架(32)以及固定在所述安装架(32)上的切割机(33)，所述切割机(33)通过所述回转支承(31)能够进行旋转运动。

7.根据权利要求1所述的风电叶片飞边切割机器人，其特征在于，所述传感器组件(7)为LVDT位移传感器。