[发明专利]风电叶片飞边切割机器人

说明书

本发明公开了风电叶片飞边切割机器人，涉及机器人技术领域。包括底盘、旋转平台、升降装置、伸缩装置、滚珠丝杠模组、切割装置以及传感器组件，旋转平台设置在底盘上，升降装置设置在旋转平台上，并且升降装置通过旋转平台能够在底盘上进行转动，伸缩装置设置在升降装置上，伸缩装置能够沿着横向进行伸缩，并且伸缩装置能够沿着升降装置的高度方向自由滑动，滚珠丝杠模组连接在伸缩装置的末端，切割装置固定在滚珠丝杠模组上，传感器组件设置在切割装置上；从而解决了现有技术中人工手持切割机进行切割导致切割的效果不佳以及对操作人员的身体健康造成安全隐患的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种风电叶片飞边切割机器人。

背景技术

在经济飞速发展的今天，由于能源供应紧张，世界能源结构正在发生重大转变，即矿物能源系统向以可再生能源为基础的可持续能源系统转变。在这种背景下，风能在技术和成本上都具有较强的优势，但是，相应的风电行业配套设备制造业方面发展较为缓慢，尤其是在叶片的后续飞边切割过程中，仍然没有一种行之有效的设备实现飞边切割的自动化。风电叶片制造工序之一是：叶片上壳体与叶片下壳体粘接合模。在合模固化后，叶片合模缝粘接处粘接胶与玻纤布超出叶片轮廓的部分，通常被称为叶片的“飞边”。叶片的飞边必须经过切割处理，才能达到行业标准的轮廓要求。

目前，传统的风电行业最常见的飞边切除方法是：人工划线，之后由人工人工手持切割机进行切割，虽然能够实现最终要求，但是会出现一些问题。飞边切割之后的效果完全取决切割机操作人员，这对于操作人员提出了较高的要求，否则很有可能造成切除后的叶片飞边长短不一，增加后期工作量，甚至可能由于操作原因损伤叶片，另外，在切割过程中，切割机在切割过程中会出现大量的玻璃纤维粉末，这对操作人员的身体健康造成了极大的隐患。

因此，如何解决现有技术中人工手持切割机进行切割导致切割的效果不佳以及对操作人员的身体健康造成安全隐患的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供风电叶片飞边切割机器人以解决现有技术中人工手持切割机进行切割导致切割的效果不佳以及对操作人员的身体健康造成安全隐患的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了风电叶片飞边切割机器人，包括：

底盘；

旋转平台，所述旋转平台设置在所述底盘上；

升降装置，所述升降装置设置在所述旋转平台上，并且所述升降装置通过所述旋转平台能够在所述底盘上进行转动；

伸缩装置，所述伸缩装置设置在所述升降装置上，所述伸缩装置能够沿着横向进行伸缩，并且所述伸缩装置能够沿着所述升降装置的高度方向自由滑动；

滚珠丝杠模组，所述滚珠丝杠模组连接在所述伸缩装置的末端；

切割装置，所述切割装置固定在所述滚珠丝杠模组上；

传感器组件，所述传感器组件设置在所述切割装置上。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，所述底盘包括支撑板、固定在所述支撑板两侧的防护罩、固定在所述支撑板的四个角上的舵轮总成以及固定在所述支撑板上的抽屉，所述抽屉用于放置控制模块、电源模块及其他相关配件，所述舵轮总成包括电机以及减速器，所述电机与所述减速器传动连接。

进一步的，所述升降装置包括两侧对称布置的立柱、固定在所述立柱背面的包络板、对称固定在所述立柱前面的挡尘板、固定在所述挡尘板上的固定架以及设置在所述固定架上的挡尘毛刷。