[发明专利]一种无人机栖停装置及栖停方法

说明书

本发明公开一种无人机栖停装置及栖停方法，包括机架、第一夹杆、第二夹杆、压杆、两个柔性管和顶推机构，机架固定安装在无人机上，顶推机构设置在压杆下方并能够驱动压杆向上移动，第一夹杆和第二夹杆上的夹爪保持张开状态；无人机飞抵条状或者块状物体下方，无人机向上飞行使压杆的抵顶板顶住物体，柔性管恢复至伸长状态，从而实现第一夹杆和第二夹杆合闭，夹爪夹持悬挂在条状或者块状物体上进行侦查。与现有技术相比，本发明实现无人机向上抵顶条状或块状物体后夹紧物体，从而实现长时间停留。第一夹杆和第二夹杆能够根据侦查区域现场的情况灵活选择栖停地点，并且拆装方便，能够更好的适应战场环境，不容易暴露目标，提高作战能力。

技术领域

本发明涉及军用技术领域，具体涉及的是一种无人机栖停装置及栖停方法。

背景技术

无人机是无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，具有用途广泛，成本低，效率较高，无人员伤亡风险，机动性能好，使用方便，体积小、对作战环境要求低，战场生存能力较强等优点，在现代战争中有极其重要的作用，被广泛应用于军事任务中。目前无人机对固定区域进行侦察，通常按照某种规划路线飞行，或者在固定位置悬停，采用这两种方式，由于无人机续航时间的限制，无人机不能长时间进行侦察，并且容易暴露目标，满足不了特定需求。

现有无人机的空中停留装置如中国专利CN205952315U所示，其采用在无人机顶部设置挂钩，并专门设置位于空中额停留杆，挂钩可悬挂在停留杆上。但是这种方式需要提前设置停留杆，在陌生或作战环境中无法设置停留杆。并且采用挂钩的方式无法栖停挂设在条状或块状物体上。

有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人机栖停装置及栖停方法，其具有栖停在条状或者块状物体上，进行长时间进行侦察的特点，不容易暴露目标，可以满足特定侦察的需求。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种无人机栖停装置，其中，包括机架、第一夹杆、第二夹杆、压杆、两个柔性管和顶推机构，所述机架能够固定安装在无人机上，所述第一夹杆和第二夹杆分别转动连接在所述机架的两侧，所述第一夹杆和第二夹杆的上端均设置有夹爪；所述压杆设置在第一架杆和第二夹杆之间并位于夹爪下方，所述压杆顶部设置有抵顶板，两个所述柔性管的一端连接在抵顶板下方的所述压杆上，两个柔性管远离压杆的一端分别与所述第一夹杆和第二夹杆连接；所述顶推机构设置在所述压杆下方并能够驱动压杆向上移动，驱动所述压杆到位后，顶推机构向下复位，此时柔性管变形拱起，第一夹杆和第二夹杆上的夹爪保持张开状态；无人机飞抵条状或者块状物体下方，无人机在物体下面向上飞行使压杆的抵顶板顶住物体，柔性管恢复至伸长状态，从而实现第一夹杆和第二夹杆合闭，夹爪夹持悬挂在条状或者块状物体上进行侦查。

进一步，所述第一夹杆和第二夹杆均包括呈V形设置的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂中部转动连接在机架上，所述夹爪转动连接在所述第二夹持臂的自由端上，所述夹爪与第二夹持臂之间设置有扭簧，所述扭簧中心轴与夹爪的转动轴同轴设置。

进一步，所述第一夹持臂上形成转动槽，所述机架上端容设在转动槽内并与第一夹持臂转动连接。

进一步，所述柔性管为空心管，所述柔性管的两端分别与压杆和夹杆过盈连接。

进一步，所述顶推机构包括舵机、钢丝绳和推杆，所述机架上设置有安装座，所述舵机固定安装在所述安装座上，所述安装座上设置有安装杆，所述推杆中部转动连接在所述安装杆上端，所述钢丝绳绕设在舵机上，所述钢丝绳的自由端与所述推杆的一端连接，所述推杆远离钢丝绳的一端能够抵顶在所述压杆的下端面。

进一步，所述推杆远离钢丝绳的一端设置顶推座，所述抵推座上形成有容纳槽，压杆的下端面能够容设在所述容纳槽内，所述推杆通过顶推座抵顶压杆的下端面。