[发明专利]一种禽小腿骨肉分离装置及其分离方法

权利要求书

1.一种禽小腿骨肉分离装置，其特征在于，包括：

支撑架(1)，所述支撑架(1)用于支撑；

夹持器(2)，所述夹持器(2)可夹持待处理禽小腿的小端；

第一切割器(3)，所述第一切割器(3)靠近或远离禽小腿夹持处，所述第一切割器(3)在靠近禽小腿夹持处绕禽小腿切割一周，在禽小腿上形成一个切口；

剥离组件，所述剥离组件可用于插入禽小腿切口处；

弹性支撑件(6)，所述弹性支撑件(6)用于弹性支撑所述剥离组件，使得所述剥离组件对禽小腿上的肉施加弹性力；

剥离驱动件(7)，所述剥离驱动件(7)驱动所述夹持器(2)与所述剥离组件之间靠近或远离，翻转禽小腿上的肉至禽小腿大端部；

以及第二切割器(8)，所述第二切割器(8)能够相对禽小腿夹持处做相对运动，用于切割禽小腿大端处上粘附的肉。

2.根据权利要求1所述的一种禽小腿骨肉分离装置，其特征在于，还包括：

检测组件，所述检测组件用于检测所述剥离组件与禽小腿骨部之间的间隙；

以及控制部件，所述控制部件用于当对所述剥离组件与禽小腿骨部之间的间隙处于阈值以下时，通过控制所述第二切割器(8)朝向禽小腿进行移动来切断粘附在禽小腿大端处的肉部。

3.根据权利要求2所述的一种禽小腿骨肉分离装置，其特征在于，所述检测组件包括近距离传感器和检测对象，所述近距离传感器或检测对象之一被设置在所述支撑架(1)上，并且所述近距离传感器或检测对象中的另一个设置在所述剥离组件上，并且所述控制部件被配置为当近距离传感器检测到所述检测对象时，或当所述近距离传感器未检测到所述检测对象时，确定对所述剥离组件之间的间隙处于阈值以下。

4.根据权利要求3所述的一种禽小腿骨肉分离装置，其特征在于，当所述剥离组件对禽小腿剥肉时，所述弹性支撑件(6)用来改变施加在禽小腿上的弹性力，所述控制部件用来控制所述弹性支撑件(6)的弹力。

5.根据权利要求4所述的一种禽小腿骨肉分离装置，其特征在于，所述弹性支撑件(6)包括：

至少一个气缸，所述气缸用于弹性支撑所述剥离组件；

主加压空气供给通路，所述主加压空气供给通路与所述气缸连接；

两个加压空气供应通道，两个所述加压空气供应通道配置在所述主加压空气供给通路上，通过三通阀连接到所述主加压空气供应通道以便可切换；

以及两个压力调节阀，两个所述压力调节阀设置在两个相应的所述加压空气供应通道上；

并且所述控制部件被配置为三通阀控制，使得当对所述剥离组件之间的间隙小于阈值时弹性力是第一弹性力，当对所述剥离组件之间的间隙大于阈值时弹性力是第二弹性力，第二弹性力小于第一弹性力。

6.根据权利要求5所述的一种禽小腿骨肉分离装置，其特征在于，所述剥离组件包括：

第一剥离件(4)，所述第一剥离件(4)剥离禽小腿上的肉部到禽小腿骨部的中间位置；

以及第二剥离件(5)，所述第二剥离件(5)剥离禽小腿骨部中部的肉部至禽小腿的大端部，所述检测组件设置在所述第二剥离件(5)上。

7.根据权利要求1-6中任一所述的一种禽小腿骨肉分离装置，其特征在于，还包括旋转驱动件(9)，所述旋转驱动件(9)驱动所述夹持器(2)做圆周运动，使得所述夹持器(2)依次经过所述第一切割器(3)、所述第一剥离件(4)、所述第二剥离件(5)和所述第二切割器(8)。