[发明专利]一种禽小腿骨肉分离装置及其分离方法

说明书

本发明涉及一种禽小腿骨肉分离装置及其分离方法，属于食品机械技术领域，包括支撑架、夹持器、第一切割器、剥离组件、弹性支撑件、剥离驱动件以及第二切割器；夹持器可夹持禽小腿的小端，第一切割器在靠近禽小腿夹持处绕禽小腿切割一周，在禽小腿上形成一个切口，剥离组件可用于插入禽小腿切口处，弹性支撑件用于弹性支撑剥离组件，使得剥离组件对禽小腿上的肉施加弹性力，剥离驱动件驱动夹持器与剥离组件之间靠近或远离，翻转禽小腿上的肉至禽小腿大端部，第二切割器能够相对禽小腿夹持处做相对运动，用于切割禽小腿大端处上粘附的肉。本发明使得禽小腿(鸡、鸭、鹅等禽类)可以实现骨肉分离，自动化程度高，降低劳动强度，卫生标准高。

技术领域

本发明涉及食品机械的技术领域，尤其是涉及一种禽小腿骨肉分离装置及其分离方法。

背景技术

禽小腿一般是指鸡、鸭、鹅等禽类的小腿部分。一般情况下，禽小腿一端的腿肉会被翻过来，使得禽小腿一端的骨头暴露出来，从而形成了一个郁金香形的形状，被称为“郁金香”，该“郁金香”通过炸制食用。因为“郁金香”不仅外观好看，而且只需一只手握着骨头就可以食用，所以它很受欢迎。

通常，禽小腿的骨肉分离均是手工操作，其中也包括“郁金香”的制作，手工去骨工作很繁琐并且需要付出大量的工时。因此，需要使去骨工作自动化以减轻工人的劳动负担并减少工时。

发明内容

本发明为了实现了对禽小腿的自动化去骨工作，具体公开了一种禽小腿骨肉分离装置及其分离方法。

第一方面，本发明提供了一种禽小腿骨肉分离装置，采用如下的技术方案：

一种禽小腿骨肉分离装置，包括：

支撑架，所述支撑架用于支撑；

夹持器，所述夹持器可夹持待处理禽小腿的小端；

第一切割器，所述第一切割器靠近或远离禽小腿夹持处，所述第一切割器在靠近禽小腿夹持处绕禽小腿切割一周，在禽小腿上形成一个切口；

剥离组件，所述剥离组件可用于插入禽小腿切口处；

弹性支撑件，所述弹性支撑件用于弹性支撑所述剥离组件，使得所述剥离组件对禽小腿上的肉施加弹性力；

剥离驱动件，所述剥离驱动件驱动所述夹持器与所述剥离组件之间靠近或远离，翻转禽小腿上的肉至禽小腿大端部；

以及第二切割器，所述第二切割器能够相对禽小腿夹持处做相对运动，用于切割禽小腿大端处上粘附的肉。

通过采用上述的技术方案，第一切割器在禽小腿上形成切口，剥离组件将肉块从肉部分剥离，由于肉块剥离组件与禽小腿肉接触，且对禽小腿肉施加弹性力，当剥离驱动件提升时，可以消除剥离组件损伤附着在骨部上的骨膜和碎屑的风险，并且能够以高回收率方式分离肉部；此外，由于剥离组件被弹性支撑件弹性支撑，即使骨头(以下也称为“第二端”)的带骨肉的端部具有大的直径，剥离组件通过带骨肉时也不会产生过大的力，不存在破坏骨头等的风险，这消除了骨碎片混入肉部分并损害无骨肉产品价值的风险；在第二端通过剥离组件的时刻，第二切割器将附着在第二端的肉部分从第二端切除，这样对于具有不同长度的带骨肉，能够提高无骨肉的产量。

优选的，还包括：

检测组件，所述检测组件用于检测所述剥离组件与禽小腿骨部之间的间隙；

以及控制部件，所述控制部件用于当对所述剥离组件与禽小腿骨部之间的间隙处于阈值以下时，通过控制所述第二切割器朝向禽小腿进行移动来切断粘附在禽小腿大端处的肉部。